-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Pruning By Explaining Revisited: Optimizing Attribution Methods to Prune CNNs and Transformers
要約 より複雑な問題を解決するために、ディープ ニューラル ネットワークは数十億 … 続きを読む
TP-Eval: Tap Multimodal LLMs’ Potential in Evaluation by Customizing Prompts
要約 最近、マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) がその優れた機能で注目 … 続きを読む
GeoCode-GPT: A Large Language Model for Geospatial Code Generation Tasks
要約 地球科学における時空間データとモデリング タスクの需要が高まっているため、 … 続きを読む
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに、専門家のデモンストレーショ … 続きを読む
Non-myopic Generation of Language Model for Reasoning and Planning
要約 大規模言語モデルは、複雑な問題を連続したステップに分解することにより、推論 … 続きを読む
Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion
要約 長距離接触の多い操作は、離散的な接触モードと連続的な物体の動きの両方につい … 続きを読む
Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
要約 模倣学習は、環境からの報酬信号にアクセスせずに、専門家のデモンストレーショ … 続きを読む
Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly
要約 我々は、3D 生成人工知能とロボットの組み立てを組み合わせることにより、音 … 続きを読む
Deep-Sea A*+: An Advanced Path Planning Method Integrating Enhanced A* and Dynamic Window Approach for Autonomous Underwater Vehicles
要約 陸上資源の枯渇が進むにつれ、深海資源探査の需要が高まっています。 しかし、 … 続きを読む