「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Real-time Vehicle-to-Vehicle Communication Based Network Cooperative Control System through Distributed Database and Multimodal Perception: Demonstrated in Crossroads

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転業界は急速に進歩しており、車車間 (V2V) 通信システムが交通安 … 続きを読む →

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Integrating Large Language Models for UAV Control in Simulated Environments: A Modular Interaction Approach

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 LLM (大型言語モデル) と UAV (無人航空機) テクノロジーの交差 … 続きを読む →

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動学的観察から駆動トルクを再現することを目的とした逆動力学 (ID … 続きを読む →

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Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の言語をその認識や行動に関連付けることができるロボットの開発における中 … 続きを読む →

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GRAMMAR: Grounded and Modular Methodology for Assessment of Closed-Domain Retrieval-Augmented Language Model

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 検索拡張生成 (RAG) システムは、クローズド ドメインおよび社内のナレ … 続きを読む →

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A Review of Prominent Paradigms for LLM-Based Agents: Tool Use (Including RAG), Planning, and Feedback Learning

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 現在、ツールの使用、計画、フィードバック学習は、さまざまなタスクにわたって … 続きを読む →

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OmniFlatten: An End-to-end GPT Model for Seamless Voice Conversation

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 全二重音声対話システムは、人間と人間のやりとりを厳密に反映した同時双方向通 … 続きを読む →

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Do Large Language Models Have an English Accent? Evaluating and Improving the Naturalness of Multilingual LLMs

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 現在の大規模言語モデル (LLM) は主に英語を主言語として設計されており … 続きを読む →

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Interpreting Context Look-ups in Transformers: Investigating Attention-MLP Interactions

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の内部動作を理解することは、LLM の理論的 … 続きを読む →

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Understanding Layer Significance in LLM Alignment

投稿日: 2024年10月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を特定のアプリケーションに合わせて調整するに … 続きを読む →

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