-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Semantics in Robotics: Environmental Data Can’t Yield Conventions of Human Behaviour
要約 ロボット工学や AI におけるセマンティクスという言葉には標準的な定義があ … 続きを読む
Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty
要約 群れロボット工学では、追跡回避ゲームを含む対立が重要なシナリオです。 未知 … 続きを読む
PMM-Net: Single-stage Multi-agent Trajectory Prediction with Patching-based Embedding and Explicit Modal Modulation
要約 歩行者のようなエージェントの軌跡の分析と予測は、具体化されたインテリジェン … 続きを読む
Are Data Augmentation Methods in Named Entity Recognition Applicable for Uncertainty Estimation?
要約 この研究では、固有表現認識 (NER) タスクにおける信頼性の調整と不確実 … 続きを読む
Improving Low-Resource Knowledge Tracing Tasks by Supervised Pre-training and Importance Mechanism Fine-tuning
要約 知識トレース (KT) は、学生の歴史的なやり取りに基づいて学生の知識の習 … 続きを読む
Intelligent Understanding of Large Language Models in Traditional Chinese Medicine Based on Prompt Engineering Framework
要約 この論文では、伝統的な中国医学 (TCM) の領域における大規模言語モデル … 続きを読む
West-of-N: Synthetic Preferences for Self-Improving Reward Models
要約 言語モデルの調整におけるヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLH … 続きを読む
StructRAG: Boosting Knowledge Intensive Reasoning of LLMs via Inference-time Hybrid Information Structurization
要約 検索拡張生成 (RAG) は、多くの知識ベースのタスクにおいて大規模言語モ … 続きを読む
A Decision-Language Model (DLM) for Dynamic Restless Multi-Armed Bandit Tasks in Public Health
要約 Restless Multi-armed Bandits (RMAB) は … 続きを読む
Skews in the Phenomenon Space Hinder Generalization in Text-to-Image Generation
要約 テキストから画像への生成に関する文献は、関係を持つエンティティを忠実に構成 … 続きを読む