cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Diagnosing and Resolving Cloud Platform Instability with Multi-modal RAG LLMs

要約 今日のクラウドホストのアプリケーションとサービスは複雑なシステムであり、パ … 続きを読む

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Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform

要約 光学ピンセット(OT)は、生物医学用途でのサブミクロン精度を使用して、マイ … 続きを読む

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FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation

要約 パス計画は、自律的なドローン操作における重要なコンポーネントであり、複雑な … 続きを読む

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Cross from Left to Right Brain: Adaptive Text Dreamer for Vision-and-Language Navigation

要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)では … 続きを読む

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Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning

要約 現在のロボット計画方法は、多くの場合、完全なピクセルの詳細でマルチフレーム … 続きを読む

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Visuospatial Cognitive Assistant

要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む

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Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts

要約 マルチモーダルの大手言語モデル(MLLM)は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む

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A domain adaptation neural network for digital twin-supported fault diagnosis

要約 デジタルツインは、モデルトレーニングのシミュレーションデータを生成すること … 続きを読む

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CoBOS: Constraint-Based Online Scheduler for Human-Robot Collaboration

要約 個々の活動と共有ワークスペースへのアクセスを調整する必要があるため、人間と … 続きを読む

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Predicate Invention for Bilevel Planning

要約 遷移モデルが決定論的で既知である場合でも、継続的な状態およびアクションスペ … 続きを読む

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