「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta-RL) エージェントは、異なる最適なスキル (つ … 続きを読む →

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GIS Copilot: Towards an Autonomous GIS Agent for Spatial Analysis

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ジェネレーティブ AI の最近の進歩により、空間分析に有望な機能が提供され … 続きを読む →

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ATM: Improving Model Merging by Alternating Tuning and Merging

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、マルチタスク学習のコスト効率の高いパラダイムとして最近登 … 続きを読む →

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Beyond Grid Data: Exploring Graph Neural Networks for Earth Observation

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 地球観測 (EO) データ分析は、ディープ ラーニング (DL) によって … 続きを読む →

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Formal Logic-guided Robust Federated Learning against Poisoning Attacks

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) は、分散型の共同学習を可能 … 続きを読む →

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Vocal Sandbox: Continual Learning and Adaptation for Situated Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 位置環境で人間とロボットのシームレスなコラボレーションを可能にするフレーム … 続きを読む →

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Advanced XR-Based 6-DOF Catheter Tracking System for Immersive Cardiac Intervention Training

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 拡張現実 (XR) テクノロジーは、特に複雑な心臓インターベンションにおけ … 続きを読む →

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Enhancing Indoor Mobility with Connected Sensor Nodes: A Real-Time, Delay-Aware Cooperative Perception Approach

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的な屋内環境で動作するインテリジェント モビリティ プラッ … 続きを読む →

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Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む →

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RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation

投稿日: 2024年11月6日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの実行方法に関するガイダンスを提供することで、中間ポリシー表現が … 続きを読む →

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