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Inverse Kinematics for Neuro-Robotic Grasping with Humanoid Embodied Agents
要約 この論文では、ユーザーがデカルト空間でスムーズなロボットの動作を迅速に設計 … 続きを読む
Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation
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Enabling Adaptive Agent Training in Open-Ended Simulators by Targeting Diversity
要約 身体化された意思決定領域へのエンドツーエンド学習手法の広範な適用は、対象領 … 続きを読む
Vision Language Models are In-Context Value Learners
要約 視覚的な軌跡から時間的進行を予測することは、学習、適応、改善できるインテリ … 続きを読む
Meta-Reasoning Improves Tool Use in Large Language Models
要約 外部ツールは、大規模言語モデル (LLM) が通常は失敗するタスクを成功さ … 続きを読む
Multistage Fine-tuning Strategies for Automatic Speech Recognition in Low-resource Languages
要約 この論文では、OpenAI の Whisper モデルを使用して、低リソー … 続きを読む
Tibyan Corpus: Balanced and Comprehensive Error Coverage Corpus Using ChatGPT for Arabic Grammatical Error Correction
要約 自然言語処理 (NLP) は、サンプル サイズの制約を克服するためにテキス … 続きを読む
ALI-Agent: Assessing LLMs’ Alignment with Human Values via Agent-based Evaluation
要約 大規模言語モデル (LLM) は、人間の価値観と一致しない場合、意図しない … 続きを読む