-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Pre-training for Recommendation Unlearning
要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）を搭載した最新の推奨システム（GN … 続きを読む
Agent-UniRAG: A Trainable Open-Source LLM Agent Framework for Unified Retrieval-Augmented Generation Systems
要約 このペーパーでは、最近の新興大手言語モデル（LLM）エージェントコンセプト … 続きを読む
MINDSTORES: Memory-Informed Neural Decision Synthesis for Task-Oriented Reinforcement in Embodied Systems
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、具体化されたエージェントのゼロショットプラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
MINDSTORES: Memory-Informed Neural Decision Synthesis for Task-Oriented Reinforcement in Embodied Systems はコメントを受け付けていません
A Provable Approach for End-to-End Safe Reinforcement Learning
要約 安全な補強学習（RL）における長年の目標は、学習から運用まで、プロセス全体 … 続きを読む
Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
要約 一連のアクションを予測することは、ロボット工学における最近の動作クローニン … 続きを読む
Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、ロボット工 … 続きを読む
DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation
要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む
Latent Weight Diffusion: Generating reactive policies instead of trajectories
要約 オープンソースのロボットデータの可用性が向上するにつれて、模倣学習は、ロボ … 続きを読む
Learning Compositional Behaviors from Demonstration and Language
要約 模倣学習とモデルベースの計画を統合することにより、長老のロボット操作のフレ … 続きを読む
From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving
要約 堅牢で一般化可能な自律運転を確保するには、幅広いシナリオのカバレッジだけで … 続きを読む