-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Repurposing Stable Diffusion Attention for Training-Free Unsupervised Interactive Segmentation
要約 インタラクティブなポイント プロンプト ベースの画像セグメンテーションの最 … 続きを読む
Mitigating Hallucination in Multimodal Large Language Model via Hallucination-targeted Direct Preference Optimization
要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は幻覚を起こすことが知られて … 続きを読む
Do Large Language Models Truly Grasp Mathematics? An Empirical Exploration From Cognitive Psychology
要約 大規模言語モデル (LLM) が数学的問題を解決する認知メカニズムは、依然 … 続きを読む
Communication Compression for Tensor Parallel LLM Inference
要約 大規模言語モデル (LLM) は人工知能の最前線を押し広げてきましたが、こ … 続きを読む
Automated Segmentation of Ischemic Stroke Lesions in Non-Contrast Computed Tomography Images for Enhanced Treatment and Prognosis
要約 脳卒中は世界で 2 番目に多い死因であり、低・中所得国 (LMIC) でま … 続きを読む
Interstellar Object Accessibility and Mission Design
要約 星間天体 (ISO) は、魅力的だがまだ探究が進んでいない天体のカテゴリー … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.EP, astro-ph.IM, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY
Interstellar Object Accessibility and Mission Design はコメントを受け付けていません
Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts
要約 製造業では、さまざまな種類の製造部品やコンポーネントを正確にピッキングして … 続きを読む
Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects
要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む
Rationality based Innate-Values-driven Reinforcement Learning
要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む
Learning Hand State Estimation for a Light Exoskeleton
要約 我々は、軽量外骨格を使用したリハビリテーション目的の手の状態の機械学習ベー … 続きを読む