「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、廊下や家具などの環境上の制約がある密集したインタラクティブな群衆 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクで強化学習 (RL) エージェントをトレーニングするには、 … 続きを読む →

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Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワークを用いた模倣学習により、ロボットは柔軟なタスク … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントの意味記憶を実装するスパイキング ニューラル ネットワ … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

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Xmodel-LM Technical Report

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 約 2 兆個のトークンで事前トレーニングされた、コンパクトで効率的な 1. … 続きを読む →

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Multi-Head RAG: Solving Multi-Aspect Problems with LLMs

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 検索拡張生成 (RAG) は、LLM コンテキストへのドキュメントの検索を … 続きを読む →

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A Layered Architecture for Developing and Enhancing Capabilities in Large Language Model-based Software Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の使用を基本的な言語タスクを超えて拡大するた … 続きを読む →

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む →

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Do LLMs Understand Ambiguity in Text? A Case Study in Open-world Question Answering

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自然言語のあいまいさは、オープンドメインの質問応答に使用される大規模言語モ … 続きを読む →

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