「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 固有の不確実性とSIMからリアルのギャップによって駆動される堅牢な強化学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）は、ロボットのローカル計画の問題に対処する際の可 … 続きを読む →

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TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む →

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Shared Autonomy for Proximal Teaching

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 運動スキル学習には、多くの場合、パーソナライズされた指導を提供できる経験豊 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | コメントする

Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 生成事前に訓練された変圧器（GPTS）は、ロボット工学に革命をもたらすため … 続きを読む →

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Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 混合自律運転環境では、周囲の車両の将来の軌跡を正確に予測することは、自律車 … 続きを読む →

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RIZE: Regularized Imitation Learning via Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 固定報酬の割り当ての制限と暗黙の報酬の正則化における制約のある柔軟性を克服 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO, I.2.10, stat.ML | コメントする

SoRFT: Issue Resolving with Subtask-oriented Reinforced Fine-Tuning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 主流の問題解決フレームワークは主に商業モデルに依存しており、高コストとプラ … 続きを読む →

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