cs.AI」カテゴリーアーカイブ

ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy

要約 Vision-Language-action(VLA)モデルは、実際のロボ … 続きを読む

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Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: Advances, Expert Insights, and A Conceptual Framework

要約 自動化された車両(AVS)は、交通安全、交通効率、および全体的なモビリティ … 続きを読む

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LangPert: Detecting and Handling Task-level Perturbations for Robust Object Rearrangement

要約 オブジェクトの再配置のタスク実行は、タスクレベルの摂動(TLP)、つまり、 … 続きを読む

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GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control

要約 事前定義された高さマップと静的環境を使用した既存の方法が非構造化された景観 … 続きを読む

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EmbodiedAgent: A Scalable Hierarchical Approach to Overcome Practical Challenge in Multi-Robot Control

要約 このペーパーでは、不均一なマルチロボット制御のための階層的なフレームワーク … 続きを読む

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MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む

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The Future of MLLM Prompting is Adaptive: A Comprehensive Experimental Evaluation of Prompt Engineering Methods for Robust Multimodal Performance

要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)は、マシンがテキスト、画像、コード … 続きを読む

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Command A: An Enterprise-Ready Large Language Model

要約 このレポートでは、Command Aの開発について説明します。コマンドAは … 続きを読む

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LLM Unlearning Reveals a Stronger-Than-Expected Coreset Effect in Current Benchmarks

要約 大規模な言語モデルの未解決は、一般的なユーティリティを維持しながら、未抑制 … 続きを読む

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Deep Reasoning Translation via Reinforcement Learning

要約 最近、深い推論LLM(例:Openai O1/O3およびDeepSeek- … 続きを読む

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