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ManiWAV: Learning Robot Manipulation from In-the-Wild Audio-Visual Data
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Exploring the Dynamics between Cobot’s Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario
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Behavior Generation with Latent Actions
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Self-Supervised Spatial-Temporal Normality Learning for Time Series Anomaly Detection
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M2Lingual: Enhancing Multilingual, Multi-Turn Instruction Alignment in Large Language Models
要約 命令微調整 (IFT) は、大規模言語モデル (LLM) を命令に従うよう … 続きを読む
Deceptive Diffusion: Generating Synthetic Adversarial Examples
要約 私たちは、欺瞞的拡散の概念を導入します。つまり、生成 AI モデルをトレー … 続きを読む
A Multimodal Foundation Agent for Financial Trading: Tool-Augmented, Diversified, and Generalist
要約 金融取引は市場の重要な要素であり、ニュース、価格、クライン チャートを含む … 続きを読む