cs.AI」カテゴリーアーカイブ

FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization

要約 物理的な介護ロボットは、給餌の支援を必要とする世界中の数百万人の生活の質を … 続きを読む

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DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models

要約 Dreamgenを紹介します。これは、神経軌道を通じて行動や環境全体で一般 … 続きを読む

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SurgSora: Object-Aware Diffusion Model for Controllable Surgical Video Generation

要約 外科的ビデオ生成は医学教育と研究を強化する可能性がありますが、既存の方法に … 続きを読む

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Multi-Satellite Earth Observation: A Realistic Case Study

要約 低地球軌道(LEO)衛星の指数成長は、地球観察(EO)ミッションに革命をも … 続きを読む

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Semantic-Geometric-Physical-Driven Robot Manipulation Skill Transfer via Skill Library and Tactile Representation

要約 非構造化された環境で操作できる一般的なロボットシステムの開発は、特に関係す … 続きを読む

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PsychBench: A comprehensive and professional benchmark for evaluating the performance of LLM-assisted psychiatric clinical practice

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の出現は、医療リソースの不足や精神医学的臨床 … 続きを読む

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RE-IMAGINE: Symbolic Benchmark Synthesis for Reasoning Evaluation

要約 最近の大規模な言語モデル(LLMS)は、ベンチマークの推論の精度が高いと報 … 続きを読む

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OM4OV: Leveraging Ontology Matching for Ontology Versioning

要約 セマンティックWebの動的な性質のため、特に広く使用されているオントロジー … 続きを読む

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Breaking Bad Molecules: Are MLLMs Ready for Structure-Level Molecular Detoxification?

要約 毒性は、初期段階の医薬品開発不全の主な原因のままです。 分子設計と特性の予 … 続きを読む

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Position Paper: Rethinking Privacy in RL for Sequential Decision-making in the Age of LLMs

要約 重要な現実世界のアプリケーションにおける強化学習(RL)の台頭は、AIシス … 続きを読む

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