cs.AI」カテゴリーアーカイブ

DistillNeRF: Perceiving 3D Scenes from Single-Glance Images by Distilling Neural Fields and Foundation Model Features

要約 私たちは、屋外の自動運転シーンにおける限られた 2D 観察から 3D 環境 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | コメントする

DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

要約 この論文では、微分可能軌道最適化をポリシー表現として利用して、深い強化学習 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data

要約 自動運転では、センサーデータから車両の制御信号を直接予測するエンドツーエン … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Optimizing Structured Data Processing through Robotic Process Automation

要約 ロボティック プロセス オートメーション (RPA) は、データ抽出におけ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Transformer-based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling

要約 モデル予測制御 (MPC) は、制約付き制御の主要な方法論としての地位を確 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, math.OC | コメントする

Can Large Language Model Agents Simulate Human Trust Behavior?

要約 Large Language Model (LLM) エージェントは、社会 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.HC | コメントする

ProgressGym: Alignment with a Millennium of Moral Progress

要約 大規模言語モデル (LLM) を含むフロンティア AI システムは、人間の … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.HC, cs.LG | コメントする

BitStack: Fine-Grained Size Control for Compressed Large Language Models in Variable Memory Environments

要約 大規模言語モデル (LLM) は多くのアプリケーションに革命をもたらしまし … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | コメントする

Representative Social Choice: From Learning Theory to AI Alignment

要約 社会選択理論は、集団全体にわたる選好の集約に関する研究であり、人間エージェ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CY, cs.GT, cs.LG | コメントする

Will LLMs Replace the Encoder-Only Models in Temporal Relation Classification?

要約 イベント間の時間的関係の自動検出は、主に RoBERTa などのエンコーダ … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | コメントする