cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Hierarchical Reinforcement Learning Framework for Multi-UAV Combat Using Leader-Follower Strategy

要約 Multi-UAV航空戦闘は、航空宇宙と人工知能の両方で進化する分野である … 続きを読む

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A 65 nm Bayesian Neural Network Accelerator with 360 fJ/Sample In-Word GRNG for AI Uncertainty Estimation

要約 不確実性の推定は、AI 対応の安全性が重要なアプリケーションにとって不可欠 … 続きを読む

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Offline-to-online Reinforcement Learning for Image-based Grasping with Scarce Demonstrations

要約 オフラインからオンラインの強化学習(O2O RL)は、環境と相互作用する際 … 続きを読む

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M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention

要約 複数の当事者による会話におけるソーシャル シグナルを理解することは、人間と … 続きを読む

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Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、連続信号の複雑 … 続きを読む

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Training-free Ultra Small Model for Universal Sparse Reconstruction in Compressed Sensing

要約 事前トレーニングされた大規模モデルは近年広く注目を集めていますが、物理セン … 続きを読む

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Integrative Decoding: Improve Factuality via Implicit Self-consistency

要約 複数の出力を繰り返しサンプリングし、最終的な応答として最も一貫したものを選 … 続きを読む

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URSA: Understanding and Verifying Chain-of-thought Reasoning in Multimodal Mathematics

要約 思考連鎖 (CoT) 推論は、大規模言語モデル (LLM) の数学的推論機 … 続きを読む

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RETQA: A Large-Scale Open-Domain Tabular Question Answering Dataset for Real Estate Sector

要約 不動産市場は、物件の詳細、市場動向、価格変動などの構造化データに大きく依存 … 続きを読む

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Cross-lingual Transfer of Reward Models in Multilingual Alignment

要約 ヒューマンフィードバックによる強化学習 (RLHF) は、正確な報酬モデル … 続きを読む

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