-
最近の投稿
- Human-Robot Dialogue Annotation for Multi-Modal Common Ground
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
- SCOUT: A Situated and Multi-Modal Human-Robot Dialogue Corpus
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
- ForestAlign: Automatic Forest Structure-based Alignment for Multi-view TLS and ALS Point Clouds
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29925) cs.CL (22599) cs.CR (2321) cs.CV (36300) cs.LG (34746) cs.RO (17366) cs.SY (2670) eess.IV (4416) eess.SY (2664) stat.ML (4635)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Shrinking POMCP: A Framework for Real-Time UAV Search and Rescue
要約 捜索救助活動におけるドローンの効率的な経路の最適化は、視界の制限、時間の制 … 続きを読む
AMaze: An intuitive benchmark generator for fast prototyping of generalizable agents
要約 エージェントをトレーニングする従来のアプローチでは、一般的に、ロボットの移 … 続きを読む
Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback
要約 複雑な環境内で外乱に直面した場合の正確な動作制御は、ロボット工学における大 … 続きを読む
Loss-to-Loss Prediction: Scaling Laws for All Datasets
要約 スケーリング則は、単一のデータ分布の計算スケール全体で列車損失を予測するた … 続きを読む
Literature Meets Data: A Synergistic Approach to Hypothesis Generation
要約 AI は、仮説生成を含む科学プロセスを変革する可能性を秘めています。 仮説 … 続きを読む
Demystifying Large Language Models for Medicine: A Primer
要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなコンテキストにわたって人間のよ … 続きを読む
MindForge: Empowering Embodied Agents with Theory of Mind for Lifelong Collaborative Learning
要約 Minecraft の Voyager など、現代の身体化エージェントは、 … 続きを読む
Explainable LLM-driven Multi-dimensional Distillation for E-Commerce Relevance Learning
要約 効果的なクエリ項目関連性モデリングは、電子商取引検索システムにおけるユーザ … 続きを読む
Beyond Isolation: Multi-Agent Synergy for Improving Knowledge Graph Construction
要約 この論文では、ナレッジ グラフ構築 (KGC) における大規模言語モデル … 続きを読む
SRA-MCTS: Self-driven Reasoning Augmentation with Monte Carlo Tree Search for Enhanced Code Generation
要約 大規模な言語モデルは、単純なコード生成タスクでは優れたパフォーマンスを示し … 続きを読む