「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Lidar-Panoramic Camera Suite … 続きを読む →

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CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation In Low-altitude Urban Scenarios

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で複雑なタスクを実行するために不均一な無人航空機（UAV）の群れに … 続きを読む →

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M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作タスクにおける全身モーション生成のための新しいベンチマークであ … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深い学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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Global Tensor Motion Planning

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 バッチ計画は、蒸留や模倣学習など、下流の学習アプリケーションの多様で質の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

VLM-RRT: Vision Language Model Guided RRT Search for Autonomous UAV Navigation

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 パス計画は、自律的な無人航空機（UAV）の基本的な能力であり、障害を避けな … 続きを読む →

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SCoTT: Strategic Chain-of-Thought Tasking for Wireless-Aware Robot Navigation in Digital Twins

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤレスパフォーマンス制約の下でのパス計画は、ロボットナビゲーションの複 … 続きを読む →

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A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 デートから就職へのインタビューまで、新しい友達を作る、またはチェックアウト … 続きを読む →

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Hume: Introducing System-2 Thinking in Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界で複雑なタスクを処理するときに実際のアクションを実行す … 続きを読む →

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Cognitive Guardrails for Open-World Decision Making in Autonomous Drone Swarms

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 小規模な航空システム（SUA）は、捜索救助およびその他の災害反応シナリオで … 続きを読む →

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