-
最近の投稿
- Survey of Simulators for Aerial Robots: An Overview and In-Depth Systematic Comparisons
- Clickbait Detection via Large Language Models
- DriveSOTIF: Advancing Perception SOTIF Through Multimodal Large Language Models
- X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
- SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37968) cs.CL (28695) cs.CV (43565) cs.HC (2902) cs.LG (42894) cs.RO (22572) cs.SY (3461) eess.IV (5049) eess.SY (3453) stat.ML (5591)
「cond-mat.soft」カテゴリーアーカイブ
Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials
要約 柔らかい多孔質の機械的メタマテリアルは、ソフトロボット工学、減音、生物医学 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.AI, cs.LG
Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials はコメントを受け付けていません
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
要約 ソフトロボティクスと流体ロジックの融合は、優れた柔軟性と潜在的な機械知能を … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots はコメントを受け付けていません
Emergent functional dynamics of link-bots
要約 集団の形状やダイナミクスを協力的に変化させることができる多くの無生物の個体 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
Emergent functional dynamics of link-bots はコメントを受け付けていません
Learning Dynamics from Multicellular Graphs with Deep Neural Networks
要約 多細胞の機能的構造への自己集合は、胚の発生、器官形成、腫瘍浸潤などを含む発 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.LG, physics.bio-ph
Learning Dynamics from Multicellular Graphs with Deep Neural Networks はコメントを受け付けていません
Learning the rules of peptide self-assembly through data mining with large language models
要約 ペプチドは遍在する重要な生物学的に由来する分子であり、自己集合して幅広い構 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.dis-nn, cond-mat.mes-hall, cond-mat.soft, cs.AI, cs.CL
Learning the rules of peptide self-assembly through data mining with large language models はコメントを受け付けていません
Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion
要約 私たちは、活性物質を研究するために制御された動作を提供するように設計された … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion はコメントを受け付けていません
Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation
要約 伝統的に単純なシートを複雑な物体に変えるために使用されてきた古代の折り紙技 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation はコメントを受け付けていません
Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control
要約 パターンは科学にわたるさまざまなシステムで自然発生的に発生し、その研究は通 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cond-mat.stat-mech, cs.AI, math.DS, math.OC
Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control はコメントを受け付けていません
Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
要約 動物は、脳から体内の物理的結合への制御をオフロードすることによって、堅牢な … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO, physics.app-ph
Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion はコメントを受け付けていません
Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots
要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO
Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots はコメントを受け付けていません