「cond-mat.soft」カテゴリーアーカイブ

Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

投稿日: 2024年12月20日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む →

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Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

投稿日: 2024年12月10日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい多孔質の機械的メタマテリアルは、ソフトロボット工学、減音、生物医学 … 続きを読む →

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3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスと流体ロジックの融合は、優れた柔軟性と潜在的な機械知能を … 続きを読む →

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Emergent functional dynamics of link-bots

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 集団の形状やダイナミクスを協力的に変化させることができる多くの無生物の個体 … 続きを読む →

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Learning Dynamics from Multicellular Graphs with Deep Neural Networks

投稿日: 2024年11月12日 作成者: jarxiv

要約 多細胞の機能的構造への自己集合は、胚の発生、器官形成、腫瘍浸潤などを含む発 … 続きを読む →

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Learning the rules of peptide self-assembly through data mining with large language models

投稿日: 2024年11月11日 作成者: jarxiv

要約 ペプチドは遍在する重要な生物学的に由来する分子であり、自己集合して幅広い構 … 続きを読む →

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Brainbots as smart autonomous active particles with programmable motion

投稿日: 2024年11月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、活性物質を研究するために制御された動作を提供するように設計された … 続きを読む →

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Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 伝統的に単純なシートを複雑な物体に変えるために使用されてきた古代の折り紙技 … 続きを読む →

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Hamiltonian bridge: A physics-driven generative framework for targeted pattern control

投稿日: 2024年10月17日 作成者: jarxiv

要約 パターンは科学にわたるさまざまなシステムで自然発生的に発生し、その研究は通 … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2024年9月12日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から体内の物理的結合への制御をオフロードすることによって、堅牢な … 続きを読む →

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