cond-mat.soft」カテゴリーアーカイブ

Atrial constitutive neural networks

要約 本研究では、構成的ニューラルネットワークを用いて心房組織の力学的挙動を特徴 … 続きを読む

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Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators

要約 柔らかい材料と細長い構造の非線形の機械的応答は、シーケンス、増幅された応答 … 続きを読む

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Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors

要約 ソフトマシンからソフトロボットへの技術的移行は、必然的にソフトエレクトロニ … 続きを読む

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Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

要約 柔らかく多孔質の機械的メタマテリアルは、柔らかいロボット工学、音の還元、生 … 続きを読む

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Global graph features unveiled by unsupervised geometric deep learning

要約 グラフは複雑なシステムをモデリングするための強力なフレームワークを提供しま … 続きを読む

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む

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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm

要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む

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Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators

要約 イオン性ポリマーアクチュエータは本質的に、電極層の間に挟まれたイオン交換ポ … 続きを読む

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Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む

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Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

要約 柔らかい多孔質の機械的メタマテリアルは、ソフトロボット工学、減音、生物医学 … 続きを読む

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