「cond-mat.soft」カテゴリーアーカイブ

Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの問題の迅速な設計と製造は、形状のモーフィング、作動、および … 続きを読む →

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Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion

投稿日: 2025年5月16日 作成者: jarxiv

要約 動物は、脳から身体内の身体的カップリングへの調節をオフロードすることにより … 続きを読む →

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Robustly optimal dynamics for active matter reservoir computing

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 貯水池コンピューティング（RC）パラダイムにおけるアクティブ物質の情報処理 … 続きを読む →

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Atrial constitutive neural networks

投稿日: 2025年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構成的ニューラルネットワークを用いて心房組織の力学的挙動を特徴 … 続きを読む →

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Meta-Ori: monolithic meta-origami for nonlinear inflatable soft actuators

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい材料と細長い構造の非線形の機械的応答は、シーケンス、増幅された応答 … 続きを読む →

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Proprioceptive multistable mechanical metamaterial via soft capacitive sensors

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマシンからソフトロボットへの技術的移行は、必然的にソフトエレクトロニ … 続きを読む →

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Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 柔らかく多孔質の機械的メタマテリアルは、柔らかいロボット工学、音の還元、生 … 続きを読む →

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Global graph features unveiled by unsupervised geometric deep learning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 グラフは複雑なシステムをモデリングするための強力なフレームワークを提供しま … 続きを読む →

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む →

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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む →

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