cond-mat.soft」カテゴリーアーカイブ

Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

要約 柔らかく多孔質の機械的メタマテリアルは、柔らかいロボット工学、音の還元、生 … 続きを読む

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Global graph features unveiled by unsupervised geometric deep learning

要約 グラフは複雑なシステムをモデリングするための強力なフレームワークを提供しま … 続きを読む

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む

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Stability analysis through folds: An end-loaded elastic with a lever arm

要約 多くの物理システムは、パラメーター依存の変動問題としてモデル化できます。 … 続きを読む

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Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators

要約 イオン性ポリマーアクチュエータは本質的に、電極層の間に挟まれたイオン交換ポ … 続きを読む

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Counterfactual rewards promote collective transport using individually controlled swarm microrobots

要約 Swarm ロボットは、個々のマシンの能力を超えた複雑なタスクを実行する魅 … 続きを読む

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Similarity Equivariant Graph Neural Networks for Homogenization of Metamaterials

要約 柔らかい多孔質の機械的メタマテリアルは、ソフトロボット工学、減音、生物医学 … 続きを読む

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3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots

要約 ソフトロボティクスと流体ロジックの融合は、優れた柔軟性と潜在的な機械知能を … 続きを読む

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Emergent functional dynamics of link-bots

要約 集団の形状やダイナミクスを協力的に変化させることができる多くの無生物の個体 … 続きを読む

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Learning Dynamics from Multicellular Graphs with Deep Neural Networks

要約 多細胞の機能的構造への自己集合は、胚の発生、器官形成、腫瘍浸潤などを含む発 … 続きを読む

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