「C.4」カテゴリーアーカイブ

Querying Labeled Time Series Data with Scenario Programs

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が路上で安全に展開できることを確認するために、シミュレーションベ … 続きを読む →

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理するため、従来のク … 続きを読む →

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理し、従来のクラウド … 続きを読む →

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Optimizing Foundation Model Inference on a Many-tiny-core Open-source RISC-V Platform

投稿日: 2024年5月30日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーベースの基盤モデルは、さまざまな分野、特に自然言語処理 … 続きを読む →

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Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車による安全な道路横断は、スマートシティで取り組むべき重要な問題で … 続きを読む →

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PEM: Perception Error Model for Virtual Testing of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の仮想テストは安全性評価に不可欠であると広く認識され … 続きを読む →

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Achieving Fairness in DareFightingICE Agents Evaluation Through a Delay Mechanism

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、gRPC フレームワーク (高性能なオープンソースのユニバー … 続きを読む →

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Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

投稿日: 2023年12月6日 作成者: jarxiv

要約 認識、計画、制御は、高度な航空モビリティにおける自律性の重要な要素を形成し … 続きを読む →

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Lincoln AI Computing Survey (LAICS) Update

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、過去 4 年間の AI アクセラレータとプロセッサに関する … 続きを読む →

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Energy Estimates Across Layers of Computing: From Devices to Large-Scale Applications in Machine Learning for Natural Language Processing, Scientific Computing, and Cryptocurrency Mining

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 デバイスからアルゴリズムに至るコンピューティング層におけるエネルギー使用量 … 続きを読む →

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