C.4」カテゴリーアーカイブ

LayerKV: Optimizing Large Language Model Serving with Layer-wise KV Cache Management

要約 大規模言語モデル (LLM) のコンテキスト ウィンドウの拡張により、さま … 続きを読む

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LayerKV: Optimizing Large Language Model Serving with Layer-wise KV Cache Management

要約 大規模言語モデル (LLM) のコンテキスト ウィンドウの拡張により、さま … 続きを読む

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Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機(UAV)や自律システムがリアルタイム … 続きを読む

カテゴリー: (Primary), 68T40, 93B52, C.4, cs.AI, cs.AR, cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Querying Labeled Time Series Data with Scenario Programs

要約 自動運転車が路上で安全に展開できることを確認するために、シミュレーションベ … 続きを読む

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理するため、従来のク … 続きを読む

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理し、従来のクラウド … 続きを読む

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Optimizing Foundation Model Inference on a Many-tiny-core Open-source RISC-V Platform

要約 トランスフォーマーベースの基盤モデルは、さまざまな分野、特に自然言語処理 … 続きを読む

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Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation

要約 自動運転車による安全な道路横断は、スマートシティで取り組むべき重要な問題で … 続きを読む

カテゴリー: 68T45, C.4, cs.AI, cs.MA, cs.RO | Safe Road-Crossing by Autonomous Wheelchairs: a Novel Dataset and its Experimental Evaluation はコメントを受け付けていません

PEM: Perception Error Model for Virtual Testing of Autonomous Vehicles

要約 自動運転車 (AV) の仮想テストは安全性評価に不可欠であると広く認識され … 続きを読む

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Achieving Fairness in DareFightingICE Agents Evaluation Through a Delay Mechanism

要約 この論文では、gRPC フレームワーク (高性能なオープンソースのユニバー … 続きを読む

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