「93E10」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日作成者: jarxiv

要約本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日作成者: jarxiv

要約この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日作成者: jarxiv

要約この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントを受け付けていません

To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing

投稿日: 2023年8月21日作成者: jarxiv

要約私たちは、時間とともに変化する信号をサンプリングし、遠隔グローバル監視のた … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 93C43, 93E10, cs.AI, cs.DC, cs.RO, I.2.11 | コメントを受け付けていません

Geometric constraints improve inference of sparsely observed stochastic dynamics

投稿日: 2023年4月5日作成者: jarxiv

要約タイトル：幾何学的制約は希薄に観測された確率的な動力学の推論を改善する要 … 続きを読む →

カテゴリー: 35B42, 37H05, 37M21, 82C99, 93E10, 93E12, 93E20, cond-mat.stat-mech, cs.LG, G.3, math.DS, physics.data-an, stat.ME | コメントを受け付けていません