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「93E10」カテゴリーアーカイブ
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing
要約 私たちは、時間とともに変化する信号をサンプリングし、遠隔グローバル監視のた … 続きを読む
Geometric constraints improve inference of sparsely observed stochastic dynamics
要約 タイトル：幾何学的制約は希薄に観測された確率的な動力学の推論を改善する 要 … 続きを読む