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「93C85」カテゴリーアーカイブ
Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance
要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む
Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation
要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む
Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing
要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む
Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation
要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む
Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots
要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む
On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots
要約 拡張動的モード分解に基づく動的システムのデータ駆動型代理モデルは、今日では … 続きを読む
Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation
要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む