「93C85」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90 (Primary), 93C85, cs.RO, I.2.9 | Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program はコメントを受け付けていません

Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T40, 68T45, 93C85, cs.RO, I.5.4 | Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 81-05, 81-08, 93C85, cs.AI, cs.RO, quant-ph | Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: 70E60, 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 拡張動的モード分解に基づく動的システムのデータ駆動型代理モデルは、今日では … 続きを読む →

カテゴリー: 37Mxx, 68T40, 93C15, 93C57, 93C85, cs.RO, math.OC | On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません