「93C85」カテゴリーアーカイブ

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: 70E60, 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 拡張動的モード分解に基づく動的システムのデータ駆動型代理モデルは、今日では … 続きを読む →

カテゴリー: 37Mxx, 68T40, 93C15, 93C57, 93C85, cs.RO, math.OC | On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません