「93C85」カテゴリーアーカイブ

Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 93C85, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | コメントする

Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 補助ロボットアームの視線追跡制御の進歩は、身体障害のある人々に直感的な相互 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.HC, cs.RO, H.1.2 | コメントする

Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, 93C85, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO, H.5.2 | Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making はコメントを受け付けていません

Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、教育ブロックと新しい大学の講義でのその実証的なアプリケー … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY, K.3.1 | Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers はコメントを受け付けていません

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

カテゴリー: 93C10, 93C85, 93D21, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 カーネル最大平均不一致を使用して一般領域にわたって指定できるエルゴード軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.RO | Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy はコメントを受け付けていません

Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません