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「93C85」カテゴリーアーカイブ
Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?
要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
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Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program
要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む
カテゴリー: 49N90 (Primary), 93C85, cs.RO, I.2.9
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Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance
要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む
Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation
要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む
Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing
要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む
Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation
要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む