「93C85」カテゴリーアーカイブ

A Novel ViDAR Device With Visual Inertial Encoder Odometry and Reinforcement Learning-Based Active SLAM Method

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）のためのマルチセンサー融合の … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.CV, cs.RO, I.4 | コメントする

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの視覚サーボ（IBVS）メソッドは、特にポーズ（位置と方向）アラ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Novel Feedforward Youla Parameterization Method for Avoiding Local Minima in Stereo Image Based Visual Servoing Control

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットナビゲーションと操作では、環境に対するカメラのポーズを正確に決定す … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 93C85, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Learning coordinated badminton skills for legged manipulators はコメントを受け付けていません

Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 補助ロボットアームの視線追跡制御の進歩は、身体障害のある人々に直感的な相互 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.HC, cs.RO, H.1.2 | Eye-tracking-Driven Shared Control for Robotic Arms:Wizard of Oz Studies to Assess Design Choices はコメントを受け付けていません

Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, 93C85, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO, H.5.2 | Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making はコメントを受け付けていません

Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、教育ブロックと新しい大学の講義でのその実証的なアプリケー … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY, K.3.1 | Personalized and Demand-Based Education Concept: Practical Tools for Control Engineers はコメントを受け付けていません

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

カテゴリー: 93C10, 93C85, 93D21, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 カーネル最大平均不一致を使用して一般領域にわたって指定できるエルゴード軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.RO | Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy はコメントを受け付けていません