「93C85」カテゴリーアーカイブ

Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

カテゴリー: 93C10, 93C85, 93D21, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 カーネル最大平均不一致を使用して一般領域にわたって指定できるエルゴード軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: 93C85, cs.RO | Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy はコメントを受け付けていません

Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program

投稿日: 2023年12月27日 作成者: jarxiv

要約 問題を不定の二次関数で制約された二次プログラムとして定式化することにより、 … 続きを読む →

カテゴリー: 49N90 (Primary), 93C85, cs.RO, I.2.9 | Globally Optimal Inverse Kinematics as a Quadratic Program はコメントを受け付けていません

Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T40, 68T45, 93C85, cs.RO, I.5.4 | Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません