「93B52」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning はコメントを受け付けていません

Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, 93B52, C.4, cs.AI, cs.AR, cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません