「93B45」カテゴリーアーカイブ

Fuzzy-Logic-based model predictive control: A paradigm integrating optimal and common-sense decision making

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境を探索し、ターゲットを見つけるためのマルチロボ … 続きを読む →

カテゴリー: 93B45, 93C42, cs.RO, math.OC | コメントする

Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments

投稿日: 2023年5月23日 作成者: jarxiv

要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む →

カテゴリー: 93B45, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments はコメントを受け付けていません

Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning

投稿日: 2023年5月19日 作成者: jarxiv

要約 有限時間リアプノフ指数 (FTLE) は、非定常流体流れ場における不変多様 … 続きを読む →

カテゴリー: 34D08, 34H05, 37D10, 37N10, 37N35, 76F25, 93B45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC, nlin.CD | Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません