-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「93B45」カテゴリーアーカイブ
Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments
要約 非線形後退地平線モデル予測制御は、非線形動的システムを制御するための強力な … 続きを読む
Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning
要約 有限時間リアプノフ指数 (FTLE) は、非定常流体流れ場における不変多様 … 続きを読む