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D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: 05C85, 65D19, 91B32 (Secondary), cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints はコメントを受け付けていません