-
最近の投稿
- Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain
- Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization
- Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions
- Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case
- Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27641) cs.CL (20879) cs.CR (2167) cs.CV (34375) cs.LG (32373) cs.RO (15816) cs.SY (2460) eess.IV (4221) eess.SY (2454) stat.ML (4339)
「90C60」カテゴリーアーカイブ
A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization
要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む
Restarts subject to approximate sharpness: A parameter-free and optimal scheme for first-order methods
要約 シャープネスとは、連続最適化におけるほぼ一般的な仮定で、目的関数の準最適化 … 続きを読む