「90C55」カテゴリーアーカイブ

MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots はコメントを受け付けていません

Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 信頼領域を備えた逐次階層型最小二乗計画法ソルバーと、優先順位付き離散非線形 … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 49M37, 65F50, 90C29, 90C55, cs.NA, cs.RO, math.NA, math.OC | Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control はコメントを受け付けていません

Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 62L20, 65K05, 68W20, 90C26, 90C30, 90C55, cs.LG, math.OC | Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization はコメントを受け付けていません

Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control

投稿日: 2023年2月24日 作成者: jarxiv

要約 優先順位付けされた非線形最適制御に合わせて調整された信頼領域と階層的ステッ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 49M37, 65F50, 90C29, 90C55, cs.NA, cs.RO, math.NA, math.OC | Sequential Hierarchical Least-Squares Programming for Prioritized Non-Linear Optimal Control はコメントを受け付けていません