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MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots

要約 この論文では、自律移動ロボットの衝突のない滑らかな軌道を生成するように設計 … 続きを読む

カテゴリー: 49M05, 49M37, 65K10, 90C51, 90C55, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | MPPI-IPDDP: Hybrid Method of Collision-Free Smooth Trajectory Generation for Autonomous Robots はコメントを受け付けていません