-
最近の投稿
- Dexterous Control of an 11-DOF Redundant Robot for CT-Guided Needle Insertion With Task-Oriented Weighted Policies
- Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning on Grids with Path Deconfliction
- Neuro-Symbolic Generation of Explanations for Robot Policies with Weighted Signal Temporal Logic
- Exploiting Euclidean Distance Field Properties for Fast and Safe 3D planning with a modified Lazy Theta*
- Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38980) cs.CL (29478) cs.CV (44402) cs.HC (2967) cs.LG (43891) cs.RO (23263) cs.SY (3556) eess.IV (5114) eess.SY (3548) stat.ML (5706)
「90C35」カテゴリーアーカイブ
Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations
要約 自律的な水中車両(AUV)は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む
Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations
要約 自律型水中ロボット(AUV)は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収(LAR … 続きを読む
Edge-Wise Graph-Instructed Neural Networks
要約 グラフ ノード上のマルチタスク回帰の問題は、最近、メッセージ パッシング … 続きを読む
Edge-Wise Graph-Instructed Neural Networks
要約 グラフ ノード上のマルチタスク回帰の問題は、最近、メッセージ パッシング … 続きを読む
Diffusion Maps for Signal Filtering in Graph Learning
要約 このペーパーでは、グラフ信号の基礎となるジオメトリを理解する際に、グラフ … 続きを読む
Computational Hypergraph Discovery, a Gaussian Process framework for connecting the dots
要約 ほとんどの科学的課題は、関数近似の複雑さの次の 3 つのレベルのいずれかに … 続きを読む
Heuristic Modularity Maximization Algorithms for Community Detection Rarely Return an Optimal Partition or Anything Similar
要約 コミュニティ検出は、さまざまな分野で広範なアプリケーションを持つネットワー … 続きを読む