「90C30」カテゴリーアーカイブ

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

Doubly Regularized Entropic Wasserstein Barycenters

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 好ましい規則性、近似、安定性、および (グリッドフリー) 最適化特性を享受 … 続きを読む →

カテゴリー: 62G05, 90C30, cs.LG, math.OC, stat.ML | Doubly Regularized Entropic Wasserstein Barycenters はコメントを受け付けていません

Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation はコメントを受け付けていません

Multilevel Objective-Function-Free Optimization with an Application to Neural Networks Training

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 目的関数の評価を必要としない、制約のない非線形最適化のためのマルチレベル … 続きを読む →

カテゴリー: 49K20, 65M55, 65Y20, 68Q25, 68T05, 90C26, 90C30, cs.AI, cs.CC, F.2.1; G.1.8; I.2.5, math.OC | Multilevel Objective-Function-Free Optimization with an Application to Neural Networks Training はコメントを受け付けていません