「90C30」カテゴリーアーカイブ

High Probability Guarantees for Random Reshuffling

投稿日: 2023年11月21日作成者: jarxiv

要約滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C06, 90C15, 90C26, 90C30, cs.LG, math.OC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年8月8日作成者: jarxiv

要約非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 62L20, 65K05, 68W20, 90C26, 90C30, 90C55, cs.LG, math.OC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年7月27日作成者: jarxiv

要約この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年7月3日作成者: jarxiv

要約私たちは、物理情報に基づいたニューラルネットワーク (PINN) のトレ … 続きを読む →

カテゴリー: 65M55, 68T07, 90C06, 90C26, 90C30, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年3月24日作成者: jarxiv

要約この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年3月22日作成者: jarxiv

要約好ましい規則性、近似、安定性、および (グリッドフリー) 最適化特性を享受 … 続きを読む →

カテゴリー: 62G05, 90C30, cs.LG, math.OC, stat.ML | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年3月10日作成者: jarxiv

要約この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C30, 93C85, cs.RO | コメントを受け付けていません

投稿日: 2023年2月15日作成者: jarxiv

要約目的関数の評価を必要としない、制約のない非線形最適化のためのマルチレベル … 続きを読む →

カテゴリー: 49K20, 65M55, 65Y20, 68Q25, 68T05, 90C26, 90C30, cs.AI, cs.CC, F.2.1; G.1.8; I.2.5, math.OC | コメントを受け付けていません