「90C30」カテゴリーアーカイブ

Safeguarding adaptive methods: global convergence of Barzilai-Borwein and other stepsize choices

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凸最小化問題に対する適応手法の最近の進歩を活用して、Barz … 続きを読む →

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Efficient first-order algorithms for large-scale, non-smooth maximum entropy models with application to wildfire science

投稿日: 2024年3月12日 作成者: jarxiv

要約 最大エントロピー (Maxent) モデルは、最大エントロピー原理を使用し … 続きを読む →

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Decision-focused predictions via pessimistic bilevel optimization: a computational study

投稿日: 2024年1月1日 作成者: jarxiv

要約 最適化パラメータの不確実性への対処は、長年にわたる重要な課題です。 通常、 … 続きを読む →

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High Probability Guarantees for Random Reshuffling

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む →

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Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人型ロボットを制御して重量物を押すための新しいアプローチを紹 … 続きを読む →

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Enhancing training of physics-informed neural networks using domain-decomposition based preconditioning strategies

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) のトレ … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

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Doubly Regularized Entropic Wasserstein Barycenters

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 好ましい規則性、近似、安定性、および (グリッドフリー) 最適化特性を享受 … 続きを読む →

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Kinodynamics-based Pose Optimization for Humanoid Loco-manipulation

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キノダイナミクスに基づく姿勢最適化と移動操作 MPC を使用 … 続きを読む →

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