「90C26」カテゴリーアーカイブ

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

High Probability Guarantees for Random Reshuffling

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む →

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A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ポーランドの状態と行動空間を用いた無限地平線エントロピー正則化マル … 続きを読む →

カテゴリー: 60B05, 90C26, 90C40, 90C53, 93E20, cs.LG, math.OC, math.PR | A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces はコメントを受け付けていません

Review of Parameter Tuning Methods for Nature-Inspired Algorithms

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどすべての最適化アルゴリズムにはアルゴリズムに依存するパラメーターが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 90C26, 90C31, 90C59, cs.AI, cs.NE, math.OC | Review of Parameter Tuning Methods for Nature-Inspired Algorithms はコメントを受け付けていません

Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 62L20, 65K05, 68W20, 90C26, 90C30, 90C55, cs.LG, math.OC | Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization はコメントを受け付けていません

Enhancing training of physics-informed neural networks using domain-decomposition based preconditioning strategies

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) のトレ … 続きを読む →

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Convergence of a Normal Map-based Prox-SGD Method under the KL Inequality

投稿日: 2023年5月11日 作成者: jarxiv

要約 【タイトル】KL不等式下での正規マップベースのProx-SGD法の収束 【 … 続きを読む →

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A Stochastic Proximal Polyak Step Size

投稿日: 2023年5月5日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：確率的近接ポリャクステップサイズ 要約： – 最近、 … 続きを読む →

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Convergence Rates of Training Deep Neural Networks via Alternating Minimization Methods

投稿日: 2023年4月5日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：交互最小化法によるディープニューラルネットワークのトレーニングの … 続きを読む →

カテゴリー: 49M37, 90C26, 90C52, cs.LG, math.OC | Convergence Rates of Training Deep Neural Networks via Alternating Minimization Methods はコメントを受け付けていません