「90C26」カテゴリーアーカイブ

Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現代の非凸最適化設定における確率的ミラー降下法 (SMD … 続きを読む →

カテゴリー: 90C15, 90C26, cs.LG, G.1.6, math.OC | Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence はコメントを受け付けていません

Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 エラー フィードバック (EF) は、分散トレーニング方法 (分散 GD … 続きを読む →

カテゴリー: 74Pxx, 90C26, cs.AI, cs.LG, G.1.6, math.OC, stat.ML | Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

High Probability Guarantees for Random Reshuffling

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む →

カテゴリー: 90C06, 90C15, 90C26, 90C30, cs.LG, math.OC | High Probability Guarantees for Random Reshuffling はコメントを受け付けていません

A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ポーランドの状態と行動空間を用いた無限地平線エントロピー正則化マル … 続きを読む →

カテゴリー: 60B05, 90C26, 90C40, 90C53, 93E20, cs.LG, math.OC, math.PR | A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces はコメントを受け付けていません

Review of Parameter Tuning Methods for Nature-Inspired Algorithms

投稿日: 2023年8月31日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどすべての最適化アルゴリズムにはアルゴリズムに依存するパラメーターが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 90C26, 90C31, 90C59, cs.AI, cs.NE, math.OC | Review of Parameter Tuning Methods for Nature-Inspired Algorithms はコメントを受け付けていません

Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 非線形等式制約を伴う連続最適化問題を解くための確率的逐次二次最適化 (SQ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M37, 62L20, 65K05, 68W20, 90C26, 90C30, 90C55, cs.LG, math.OC | Almost-sure convergence of iterates and multipliers in stochastic sequential quadratic optimization はコメントを受け付けていません

Enhancing training of physics-informed neural networks using domain-decomposition based preconditioning strategies

投稿日: 2023年7月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) のトレ … 続きを読む →

カテゴリー: 65M55, 68T07, 90C06, 90C26, 90C30, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC | Enhancing training of physics-informed neural networks using domain-decomposition based preconditioning strategies はコメントを受け付けていません