-
最近の投稿
- Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
- Whole-Body Dynamic Throwing with Legged Manipulators
- RG-Attn: Radian Glue Attention for Multi-modality Multi-agent Cooperative Perception
- Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
- Temporal and Semantic Evaluation Metrics for Foundation Models in Post-Hoc Analysis of Robotic Sub-tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35979) cs.CL (27216) cs.CR (2743) cs.CV (41827) cs.LG (40948) cs.RO (21216) cs.SY (3206) eess.IV (4914) eess.SY (3200) stat.ML (5368)
「90C26」カテゴリーアーカイブ
An Adaptive Second-order Method for a Class of Nonconvex Nonsmooth Composite Optimization
要約 この論文では、特定の種類の非凸スパース性を促進する正則化問題、つまり $\ … 続きを読む
Convergence of the Chambolle-Pock Algorithm in the Absence of Monotonicity
要約 Chambolle-Pock アルゴリズム (CPA) は、主双対ハイブリ … 続きを読む
Accelerating Ill-conditioned Hankel Matrix Recovery via Structured Newton-like Descent
要約 この論文では、まばらな外れ値を除去し、部分的な観測から欠落しているエントリ … 続きを読む
Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence
要約 このペーパーでは、現代の非凸最適化設定における確率的ミラー降下法 (SMD … 続きを読む
Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants
要約 エラー フィードバック (EF) は、分散トレーニング方法 (分散 GD … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization
要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む
High Probability Guarantees for Random Reshuffling
要約 滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む
A Fisher-Rao gradient flow for entropy-regularised Markov decision processes in Polish spaces
要約 我々は、ポーランドの状態と行動空間を用いた無限地平線エントロピー正則化マル … 続きを読む