「90C26」カテゴリーアーカイブ

A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization

投稿日: 2024年9月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形等式制約と凸円錐制約の対象となる 2 回微分可能関数を … 続きを読む →

カテゴリー: 49M05, 49M15, 68Q25, 90C26, 90C30, 90C60, cs.LG, cs.NA, math.NA, math.OC, stat.ML | A Newton-CG based barrier-augmented Lagrangian method for general nonconvex conic optimization はコメントを受け付けていません

Convergence Conditions for Stochastic Line Search Based Optimization of Over-parametrized Models

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通常は内挿条件を満たす、オーバーパラメータ化されたモデルのフ … 続きを読む →

カテゴリー: 65K05, 68T07, 90C06, 90C26, 90C30, cs.LG, math.OC | Convergence Conditions for Stochastic Line Search Based Optimization of Over-parametrized Models はコメントを受け付けていません

An Adaptive Second-order Method for a Class of Nonconvex Nonsmooth Composite Optimization

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の種類の非凸スパース性を促進する正則化問題、つまり $\ … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, 90C26, 90C53, cs.LG, math.OC | An Adaptive Second-order Method for a Class of Nonconvex Nonsmooth Composite Optimization はコメントを受け付けていません

Convergence of the Chambolle-Pock Algorithm in the Absence of Monotonicity

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 Chambolle-Pock アルゴリズム (CPA) は、主双対ハイブリ … 続きを読む →

カテゴリー: 47H04, 49J52, 49J53, 65K15, 90C26, cs.LG, math.OC | Convergence of the Chambolle-Pock Algorithm in the Absence of Monotonicity はコメントを受け付けていません

Accelerating Ill-conditioned Hankel Matrix Recovery via Structured Newton-like Descent

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、まばらな外れ値を除去し、部分的な観測から欠落しているエントリ … 続きを読む →

カテゴリー: 15A29, 15A83, 47B35, 90C17, 90C26, 90C53, cs.IT, cs.LG, eess.SP, math.IT, math.OC, stat.ML | Accelerating Ill-conditioned Hankel Matrix Recovery via Structured Newton-like Descent はコメントを受け付けていません

Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現代の非凸最適化設定における確率的ミラー降下法 (SMD … 続きを読む →

カテゴリー: 90C15, 90C26, cs.LG, G.1.6, math.OC | Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence はコメントを受け付けていません

Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 エラー フィードバック (EF) は、分散トレーニング方法 (分散 GD … 続きを読む →

カテゴリー: 74Pxx, 90C26, cs.AI, cs.LG, G.1.6, math.OC, stat.ML | Error Feedback Reloaded: From Quadratic to Arithmetic Mean of Smoothness Constants はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、協調ローカライゼーションと相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません