-
最近の投稿
- 3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
- Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
- Embodying Control in Soft Multistable Grippers from morphofunctional co-design
- View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis
- ModSkill: Physical Character Skill Modularization
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34028) cs.CL (25726) cs.CR (2616) cs.CV (39965) cs.LG (39031) cs.RO (19850) cs.SY (3019) eess.IV (4757) eess.SY (3013) stat.ML (5150)
「90C15」カテゴリーアーカイブ
Taming Nonconvex Stochastic Mirror Descent with General Bregman Divergence
要約 このペーパーでは、現代の非凸最適化設定における確率的ミラー降下法 (SMD … 続きを読む
Stochastic Approximation with Decision-Dependent Distributions: Asymptotic Normality and Optimality
要約 決定依存の問題に対する確率的近似アルゴリズムを分析します。このアルゴリズム … 続きを読む
High Probability Guarantees for Random Reshuffling
要約 滑らかな非凸最適化問題に取り組むために、ランダムな再シャッフルを伴う確率的 … 続きを読む
A Stability Principle for Learning under Non-Stationarity
要約 私たちは、非定常環境における統計学習のための多用途のフレームワークを開発し … 続きを読む
Discriminative Bayesian filtering lends momentum to the stochastic Newton method for minimizing log-convex functions
要約 対数凸関数のセットの平均を最小化するために、確率的ニュートン法では、完全な … 続きを読む
Efficient Data-Driven Optimization with Noisy Data
要約 古典的なカルバック ライブラー距離またはエントロピー距離は、ノイズのないデ … 続きを読む