-
最近の投稿
- Enhancing Trust in Autonomous Agents: An Architecture for Accountability and Explainability through Blockchain and Large Language Models
- $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
- Scalable and low-cost remote lab platforms: Teaching industrial robotics using open-source tools and understanding its social implications
- Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions
- AdaCred: Adaptive Causal Decision Transformers with Feature Crediting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31312) cs.CL (23684) cs.CR (2432) cs.CV (37678) cs.LG (36192) cs.RO (18300) cs.SY (2805) eess.IV (4529) eess.SY (2799) stat.ML (4795)
「70E60」カテゴリーアーカイブ
Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning
要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む
Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology
要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む
Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them
要約 本論文では、平面構造物からなる未知の環境における車両の経路を、音を用いて再 … 続きを読む
Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control
要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む
Gabor frames and higher dimensional boundaries in signal analysis on manifolds
要約 マニホールド信号内の高次元境界の存在を検出できるガボール フィルターを使用 … 続きを読む
Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems
要約 物理法則と動的システムの構造特性に関する事前知識を深層学習アーキテクチャの … 続きを読む