「70E60」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning はコメントを受け付けていません

Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、平面構造物からなる未知の環境における車両の経路を、音を用いて再 … 続きを読む →

カテゴリー: 51-08, 51K99, 70E60, cs.RO, math.MG | Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them はコメントを受け付けていません

Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません

Gabor frames and higher dimensional boundaries in signal analysis on manifolds

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 マニホールド信号内の高次元境界の存在を検出できるガボール フィルターを使用 … 続きを読む →

カテゴリー: 46B15, 53D10, 70E60, 94A12, cs.RO, eess.SP, math.DG, math.FA | Gabor frames and higher dimensional boundaries in signal analysis on manifolds はコメントを受け付けていません

Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 物理法則と動的システムの構造特性に関する事前知識を深層学習アーキテクチャの … 続きを読む →

カテゴリー: 37J11, 65P10, 68T07, 68T40, 70E60, cs.LG, cs.RO, I.2.6, math.DS | Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems はコメントを受け付けていません

Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots

投稿日: 2023年3月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチコンタクト モデル予測制御 (MPC) フレームワーク … 続きを読む →

カテゴリー: 70E60, 93C85, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-contact MPC for Dynamic Loco-manipulation on Humanoid Robots はコメントを受け付けていません