-
最近の投稿
- Learning Transferable Friction Models and LuGre Identification via Physics Informed Neural Networks
- Unified World Models: Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
- Robust Visual Servoing under Human Supervision for Assembly Tasks
- Practical Insights on Grasp Strategies for Mobile Manipulation in the Wild
- UniPhys: Unified Planner and Controller with Diffusion for Flexible Physics-Based Character Control
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (36765) cs.CL (27832) cs.CV (42568) cs.HC (2808) cs.LG (41724) cs.RO (21762) cs.SY (3312) eess.IV (4970) eess.SY (3304) stat.ML (5460)
「68W40」カテゴリーアーカイブ
Analysis of an Idealized Stochastic Polyak Method and its Application to Black-Box Model Distillation
要約 SPS $^*$と呼ばれる理想的な確率的ポリックステップサイズの一般的な収 … 続きを読む
Extensions of regret-minimization algorithm for optimal design
要約 最適な実験設計の問題を解決するために、〜\ cite {design}によ … 続きを読む
Global Optimization with A Power-Transformed Objective and Gaussian Smoothing
要約 我々は、大域的最適化問題を 2 つのステップで解決する新しい方法を提案しま … 続きを読む
Boosting Test Performance with Importance Sampling–a Subpopulation Perspective
要約 経験的リスク最小化 (ERM) は機械学習コミュニティで広く適用されていま … 続きを読む
Global Optimization with A Power-Transformed Objective and Gaussian Smoothing
要約 我々は、大域最適化問題を 2 つのステップで解決する新しい方法を提案します … 続きを読む
Stealth edits for provably fixing or attacking large language models
要約 大規模な言語モデルを編集するための新しい方法と技術の理論的基礎を明らかにし … 続きを読む
A Note on Randomized Kaczmarz Algorithm for Solving Doubly-Noisy Linear Systems
要約 大規模な線形システム $Ax=b$ は実際に頻繁に発生し、効果的な反復ソル … 続きを読む
MoMo: Momentum Models for Adaptive Learning Rates
要約 我々は、どのような運動量法でも使用できる新しい適応的な学習率を提示する。こ … 続きを読む