-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「68W15」カテゴリーアーカイブ
Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
要約 マルチロボットシステムの安全な動作は、特に海底マッピング用の水中、ナビゲー … 続きを読む
DDU-Net: A Domain Decomposition-Based CNN for High-Resolution Image Segmentation on Multiple GPUs
要約 超高解像度画像のセグメンテーションは、空間情報の喪失や計算非効率性などの課 … 続きを読む
Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
要約 マルチロボットシステムの安全な動作は、特に海底マッピング用の水中、ナビゲー … 続きを読む
Model Parallel Training and Transfer Learning for Convolutional Neural Networks by Domain Decomposition
要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、幅広い画像処理ア … 続きを読む
DDU-Net: A Domain Decomposition-based CNN for High-Resolution Image Segmentation on Multiple GPUs
要約 超高解像度画像のセグメンテーションには、空間情報の損失や計算効率の低下など … 続きを読む
Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning
要約 動作経路計画は、ロボット システムの設計の中心となる本質的に幾何学的な問題 … 続きを読む
Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays
要約 マルチロボット システムの安全な操作は、特に海底マッピングのための水中、ナ … 続きを読む
DualFL: A Duality-based Federated Learning Algorithm with Communication Acceleration in the General Convex Regime
要約 我々は、フェデレーテッド ラーニングにおける分散最適化問題を解決するための … 続きを読む
A Domain Decomposition-Based CNN-DNN Architecture for Model Parallel Training Applied to Image Recognition Problems
要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN)、特に畳み込みニューラル ネ … 続きを読む