「68U05」カテゴリーアーカイブ

Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 動作経路計画は、ロボット システムの設計の中心となる本質的に幾何学的な問題 … 続きを読む →

カテゴリー: 57Q70, 68T40, 68U05, 68W15, cs.RO, math.AT | Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning はコメントを受け付けていません

TexTile: A Differentiable Metric for Texture Tileability

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、繰り返しアーティファクトを導入することなくテクスチャ画像をそれ自体 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68U05, cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, I.2.10 | TexTile: A Differentiable Metric for Texture Tileability はコメントを受け付けていません

Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D

投稿日: 2023年12月19日 作成者: jarxiv

要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68U05, cs.CG, cs.DM, cs.RO, G.1.6, math.OC | Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D はコメントを受け付けていません

CatVersion: Concatenating Embeddings for Diffusion-Based Text-to-Image Personalization

投稿日: 2023年11月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、少数の例を通じてパーソナライズされたコンセプトを学習する反転ベー … 続きを読む →

カテゴリー: 68U05, cs.CV, I.3.3 | CatVersion: Concatenating Embeddings for Diffusion-Based Text-to-Image Personalization はコメントを受け付けていません

KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題の最小定式化として、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68U05, cs.RO, I.3 | KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form はコメントを受け付けていません

Pseudo-Boolean Polynomials Approach To Edge Detection And Image Segmentation

投稿日: 2023年8月30日 作成者: jarxiv

要約 画像パッチ上で擬似ブール多項式を定式化することにより、エッジ検出と画像セグ … 続きを読む →

カテゴリー: 68U05, cs.CV, cs.DM, I.4.6 | Pseudo-Boolean Polynomials Approach To Edge Detection And Image Segmentation はコメントを受け付けていません

NeuBTF: Neural fields for BTF encoding and transfer

投稿日: 2023年7月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル マテリアル表現は、レンダリング用のマテリアルを表現する一般的な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68U05, 68U10, cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, I.2.6 | NeuBTF: Neural fields for BTF encoding and transfer はコメントを受け付けていません

SELTO: Sample-Efficient Learned Topology Optimization

投稿日: 2023年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) の最近の開発は、トポロジー最適化 (TO) … 続きを読む →

カテゴリー: 65N21, 68T01, 68U05, 68U07, cs.CV, cs.LG | SELTO: Sample-Efficient Learned Topology Optimization はコメントを受け付けていません

UMat: Uncertainty-Aware Single Image High Resolution Material Capture

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マイクロジオメトリの外観を主な手がかりとして使用して、マテリアル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68U05, 68U10, cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, I.2.6 | UMat: Uncertainty-Aware Single Image High Resolution Material Capture はコメントを受け付けていません

Recognizing Rigid Patterns of Unlabeled Point Clouds by Complete and Continuous Isometry Invariants with no False Negatives and no False Positives

投稿日: 2023年3月28日 作成者: jarxiv

要約 車やその他の固体オブジェクトなどの剛体構造は、多くの場合、ラベルのないポイ … 続きを読む →

カテゴリー: 51F20, 51F30, 51K05, 51N20, 68U05, cs.CG, cs.CV, I.5.1, math.MG | Recognizing Rigid Patterns of Unlabeled Point Clouds by Complete and Continuous Isometry Invariants with no False Negatives and no False Positives はコメントを受け付けていません