-
最近の投稿
- CoBL-Diffusion: Diffusion-Based Conditional Robot Planning in Dynamic Environments Using Control Barrier and Lyapunov Functions
- Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses
- Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation
- Emergent functional dynamics of link-bots
- Point Cloud Context Analysis for Rehabilitation Grasping Assistance
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29590) cs.CL (22343) cs.CR (2300) cs.CV (36013) cs.LG (34416) cs.RO (17154) cs.SY (2637) eess.IV (4375) eess.SY (2631) stat.ML (4603)
「68U05」カテゴリーアーカイブ
Leonardo vindicated: Pythagorean trees for minimal reconstruction of the natural branching structures
要約 樹木は、その自然の美しさ、そしていくつかの独立した基準に関して最適なエンジ … 続きを読む
Diffusion-based Human Motion Style Transfer with Semantic Guidance
要約 3D ヒューマン モーション スタイルの転送は、コンピュータ グラフィック … 続きを読む
Implicit-ARAP: Efficient Handle-Guided Deformation of High-Resolution Meshes and Neural Fields via Local Patch Meshing
要約 この研究では、ニューラル符号付き距離フィールドのローカル パッチ メッシュ … 続きを読む
Ray-driven Spectral CT Reconstruction Based on Neural Base-Material Fields
要約 スペクトル CT 再構成では、基底材料の分解には、数学的に非常に不適切な積 … 続きを読む
Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning
要約 動作経路計画は、ロボット システムの設計の中心となる本質的に幾何学的な問題 … 続きを読む
TexTile: A Differentiable Metric for Texture Tileability
要約 我々は、繰り返しアーティファクトを導入することなくテクスチャ画像をそれ自体 … 続きを読む
Multiple Shooting Approach for Finding Approximately Shortest Paths for Autonomous Robots in Unknown Environments in 2D
要約 視野範囲が限られている自律ロボットは、2D の未知の環境で多角形の障害物を … 続きを読む
CatVersion: Concatenating Embeddings for Diffusion-Based Text-to-Image Personalization
要約 私たちは、少数の例を通じてパーソナライズされたコンセプトを学習する反転ベー … 続きを読む
KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form
要約 私たちは、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題の最小定式化として、 … 続きを読む