「68T45」カテゴリーアーカイブ

Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 次の具体化された命令（EIF）は、インタラクティブな環境でオブジェクトをナ … 続きを読む →

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Harmony: A Joint Self-Supervised and Weakly-Supervised Framework for Learning General Purpose Visual Representations

投稿日: 2025年3月27日 作成者: jarxiv

要約 クリップなどのビジョン言語対照学習フレームワークは、自然言語の監督から学習 … 続きを読む →

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Quality Over Quantity? LLM-Based Curation for a Data-Efficient Audio-Video Foundation Model

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの基礎モデルをトレーニングするためのオーディオとビジュアルデ … 続きを読む →

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ForAug: Recombining Foregrounds and Backgrounds to Improve Vision Transformer Training with Bias Mitigation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 トランス、特にビジョントランス（VITS）は、大規模な画像分類で最先端のパ … 続きを読む →

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Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドでの検索は、3Dポイントの参照内で最も類似したポイント … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T45, cs.CV, cs.IR, I.2.10 | Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition はコメントを受け付けていません

Distilling foundation models for robust and efficient models in digital pathology

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、デジタル病理のための基礎モデル（FM）の出現は、トレーニング前のデー … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, I.4.9 | Distilling foundation models for robust and efficient models in digital pathology はコメントを受け付けていません

Physics-informed Variational Autoencoders for Improved Robustness to Environmental Factors of Variation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルと物理モデルの組み合わせは、堅牢なデータ表現を学習するための … 続きを読む →

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Sequence Transferability and Task Order Selection in Continual Learning

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 継続的な学習では、タスクシーケンスの特性とモデルパフォーマンスとの関係を理 … 続きを読む →

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GP-GS: Gaussian Processes for Enhanced Gaussian Splatting

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウスのスプラッティングは、効率的なフォトリアリスティックな新規ビュー … 続きを読む →

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