-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「68T45」カテゴリーアーカイブ
Optimal Transport on the Lie Group of Roto-translations
要約 ロトトランスレーション群 SE2 は、画像データをこのリー群で定義された多 … 続きを読む
Optimal Transport on the Lie Group of Roto-translations
要約 ロトトランスレーション群 SE2 は、画像データをこのリー群で定義された多 … 続きを読む
Latent space configuration for improved generalization in supervised autoencoder neural networks
要約 オートエンコーダー (AE) は、入力を低次元の潜在空間 (LS) に投影 … 続きを読む
Standardised convolutional filtering for radiomics
要約 画像バイオマーカー標準化イニシアチブ (IBSI) は、画像から画像バイオ … 続きを読む
Semantic2Graph: Graph-based Multi-modal Feature Fusion for Action Segmentation in Videos
要約 ビデオ アクション セグメンテーションは、多くの分野で広く適用されています … 続きを読む
Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む
DiffYOLO: Object Detection for Anti-Noise via YOLO and Diffusion Models
要約 YOLOシリーズに代表される物体検出モデルは広く使用され、高品質なデータセ … 続きを読む
Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む
EfficientPPS: Part-aware Panoptic Segmentation of Transparent Objects for Robotic Manipulation
要約 病院での支援業務に自律型ロボットを使用すると、資格のあるスタッフを解放し、 … 続きを読む