-
最近の投稿
- Robustness Assessment of Static Structures for Efficient Object Handling
- ALLO: A Photorealistic Dataset and Data Generation Pipeline for Anomaly Detection During Robotic Proximity Operations in Lunar Orbit
- Impact-Aware Control using Time-Invariant Reference Spreading
- Planning by Simulation: Motion Planning with Learning-based Parallel Scenario Prediction for Autonomous Driving
- Off-Dynamics Reinforcement Learning via Domain Adaptation and Reward Augmented Imitation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29723) cs.CL (22445) cs.CR (2308) cs.CV (36129) cs.LG (34535) cs.RO (17234) cs.SY (2649) eess.IV (4391) eess.SY (2643) stat.ML (4611)
「68T42」カテゴリーアーカイブ
CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic
要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む
Should agentic conversational AI change how we think about ethics? Characterising an interactional ethics centred on respect
要約 大規模言語モデル (LLM) に基づく会話エージェントの人気が高まっている … 続きを読む
Fake it to make it: Using synthetic data to remedy the data shortage in joint multimodal speech-and-gesture synthesis
要約 対面で会話する人間は口頭と非言語の両方で同時にコミュニケーションをとります … 続きを読む
Incorporating Recklessness to Collaborative Filtering based Recommender Systems
要約 レコメンダー・システムは、信頼性とカバー率のジレンマと本質的に結びついてい … 続きを読む
Driving Style Alignment for LLM-powered Driver Agent
要約 最近、LLM を利用したドライバー エージェントは自動運転の分野でかなりの … 続きを読む
What makes for a ‘good’ social actor? Using respect as a lens to evaluate interactions with language agents
要約 大規模言語モデル (LLM) に基づく対話エージェントの人気が高まるにつれ … 続きを読む
Replication of Multi-agent Reinforcement Learning for the ‘Hide and Seek’ Problem
要約 強化学習は、報酬関数とハイパーパラメーターに基づいてポリシーを生成します。 … 続きを読む
Diffusion-Based Co-Speech Gesture Generation Using Joint Text and Audio Representation
要約 この論文では、GENEA (身体エージェントのための非言語行動の生成と評価 … 続きを読む
Diff-TTSG: Denoising probabilistic integrated speech and gesture synthesis
要約 読み上げ音声合成が高い自然性スコアを達成することで、自発的な音声の合成に対 … 続きを読む
OntoChatGPT Information System: Ontology-Driven Structured Prompts for ChatGPT Meta-Learning
要約 この研究では、広く使用されている大規模言語モデル (LLM) である Ch … 続きを読む