「68T40」カテゴリーアーカイブ

Multi Object Tracking for Predictive Collision Avoidance

投稿日: 2023年7月6日 作成者: jarxiv

要約 製造、物流、農業などの複雑な環境で自律移動ロボット (AMR) を安全かつ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi Object Tracking for Predictive Collision Avoidance はコメントを受け付けていません

R2-Diff: Denoising by diffusion as a refinement of retrieved motion for image-based motion prediction

投稿日: 2023年6月19日 作成者: jarxiv

要約 画像ベースの動作予測は、ロボット操作に不可欠な技術の 1 つです。 さまざ … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年6月16日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、マップレス ロボット ナビゲーションのための … 続きを読む →

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Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 81-05, 81-08, 93C85, cs.AI, cs.RO, quant-ph | Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing はコメントを受け付けていません

Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 物理法則と動的システムの構造特性に関する事前知識を深層学習アーキテクチャの … 続きを読む →

カテゴリー: 37J11, 65P10, 68T07, 68T40, 70E60, cs.LG, cs.RO, I.2.6, math.DS | Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 3Dマッピングや様々なロボットアプリケーションにおいて、奥行き知覚は非常に … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CACTO：トラジェクトリ最適化と連続型アクター・クリティックで … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.8, math.OC | CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality はコメントを受け付けていません