「68T40」カテゴリーアーカイブ

Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots

投稿日: 2024年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデモンストレーションから学習できるように確立された技術は、安定し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots はコメントを受け付けていません

Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation はコメントを受け付けていません

RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 研削、サンディング、研磨などの表面処理タスクは、多くの業界のバリュー チェ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2.2 | RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots はコメントを受け付けていません

RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 研削、サンディング、研磨などの表面処理タスクは、多くの業界のバリュー チェ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2.2 | RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots はコメントを受け付けていません

IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, J.2 | IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning はコメントを受け付けていません

Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの安全な操作は、特に海底マッピングのための水中、ナ … 続きを読む →

カテゴリー: 68M14, 68T07, 68T40, 68W15, cs.RO, I.2.11 | Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays はコメントを受け付けていません

Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T99, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback はコメントを受け付けていません

IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, J.2 | IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning はコメントを受け付けていません

REACT 2024: the Second Multiple Appropriate Facial Reaction Generation Challenge

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 二者間の対話では、人間は言語的および非言語的合図を使用して自分の意図と精神 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV | REACT 2024: the Second Multiple Appropriate Facial Reaction Generation Challenge はコメントを受け付けていません