「68T40」カテゴリーアーカイブ

Dimension-variable Mapless Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月13日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、マップレス ロボット ナビゲーションのための … 続きを読む →

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Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年5月26日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年5月25日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing

投稿日: 2023年5月22日 作成者: jarxiv

要約 量子/ソフトコンピューティング技術に基づくインテリジェントでロバストな制御 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 81-05, 81-08, 93C85, cs.AI, cs.RO, quant-ph | Robust Quantum Controllers: Quantum Information — Thermodynamic Hidden Force Control in Intelligent Robotics based on Quantum Soft Computing はコメントを受け付けていません

Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems

投稿日: 2023年5月16日 作成者: jarxiv

要約 物理法則と動的システムの構造特性に関する事前知識を深層学習アーキテクチャの … 続きを読む →

カテゴリー: 37J11, 65P10, 68T07, 68T40, 70E60, cs.LG, cs.RO, I.2.6, math.DS | Lie Group Forced Variational Integrator Networks for Learning and Control of Robot Systems はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 3Dマッピングや様々なロボットアプリケーションにおいて、奥行き知覚は非常に … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CACTO：トラジェクトリ最適化と連続型アクター・クリティックで … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.8, math.OC | CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality はコメントを受け付けていません

Cross or Wait? Predicting Pedestrian Interaction Outcomes at Unsignalized Crossings

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非信号交差点での歩行者と車の相互作用結果の予測：横断歩道を通るか … 続きを読む →

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Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人工知能駆動のカスタマイズ製造工場：キーテクノロジー、応用、およ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T42, cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.1 | Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges はコメントを受け付けていません

Addressing Potential Pitfalls of SAR Assistance on the Aging Population

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野では、高齢者にさ … 続きを読む →

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