「68T40」カテゴリーアーカイブ

SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復拡張カルマン フィルター (iEKF) フレームワークに … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction はコメントを受け付けていません

Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習アルゴリズムである Q ラーニングを使用して、特に気 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning はコメントを受け付けていません

Learning Visual Tracking and Reaching with Deep Reinforcement Learning on a UR10e Robotic Arm

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、産業用および科学用ロボットがさまざまな環境で使用されるこ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Learning Visual Tracking and Reaching with Deep Reinforcement Learning on a UR10e Robotic Arm はコメントを受け付けていません

Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 手術コンテキスト推論は、ワークフロー分析、スキル評価、エラー検出を容易にす … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV | Robotic Scene Segmentation with Memory Network for Runtime Surgical Context Inference はコメントを受け付けていません

Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の最近の進歩により、精密農業、バイオセキュリティ、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T10, 68T40, 68T45, 93C85, cs.RO, I.5.4 | Reducing Object Detection Uncertainty from RGB and Thermal Data for UAV Outdoor Surveillance はコメントを受け付けていません

To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは私たちの社会的な言葉を形作ります。 ロボットが社会的で … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills はコメントを受け付けていません

To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、時間とともに変化する信号をサンプリングし、遠隔グローバル監視のた … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 93C43, 93E10, cs.AI, cs.DC, cs.RO, I.2.11 | To Compute or not to Compute? Adaptive Smart Sensing in Resource-Constrained Edge Computing はコメントを受け付けていません

Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚的慣性定位は、コンピュータビジョンや、バーチャルリアリティ、自動運転車 … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません

Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation

投稿日: 2023年8月1日 作成者: jarxiv

要約 シンプルで堅牢なモバイル ロボット ベースとして、運動学的な一輪車としてモ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Feedback Motion Prediction for Safe Unicycle Robot Navigation はコメントを受け付けていません

Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability

投稿日: 2023年7月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット データセットの収集にはコストがかかるため、ビジョンベースのロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Polybot: Training One Policy Across Robots While Embracing Variability はコメントを受け付けていません