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Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots
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To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills
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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction
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Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?
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Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む