「68T40」カテゴリーアーカイブ

Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実世界のタスクを実行する下流ポリシーの訓練に、事前に訓練された視覚 … 続きを読む →

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Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

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Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンが複数の移動ターゲットを分類するために意味情報を収集 … 続きを読む →

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Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives はコメントを受け付けていません

Heuristic Search for Path Finding with Refuelling

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、給油経路探索 (RF-PF) 問題と呼ばれる、給油制約を伴う … 続きを読む →

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SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction

投稿日: 2023年9月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復拡張カルマン フィルター (iEKF) フレームワークに … 続きを読む →

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Navigation Through Endoluminal Channels Using Q-Learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習アルゴリズムである Q ラーニングを使用して、特に気 … 続きを読む →

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Learning Visual Tracking and Reaching with Deep Reinforcement Learning on a UR10e Robotic Arm

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、産業用および科学用ロボットがさまざまな環境で使用されるこ … 続きを読む →

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