「68T40」カテゴリーアーカイブ

IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年2月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays

投稿日: 2024年2月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの安全な操作は、特に海底マッピングのための水中、ナ … 続きを読む →

カテゴリー: 68M14, 68T07, 68T40, 68W15, cs.RO, I.2.11 | Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays はコメントを受け付けていません

Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback

投稿日: 2024年1月29日 作成者: jarxiv

要約 加齢と脳卒中に伴う筋骨格強度の低下により、上肢を使って人間の日常的な作業を … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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REACT 2024: the Second Multiple Appropriate Facial Reaction Generation Challenge

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 二者間の対話では、人間は言語的および非言語的合図を使用して自分の意図と精神 … 続きを読む →

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Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics

投稿日: 2023年12月29日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションでは、進歩にもかかわらず、最適な経路の生成によ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Minimally-intrusive Navigation in Dense Crowds with Integrated Macro and Micro-level Dynamics はコメントを受け付けていません

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions for Enhanced Sociability

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

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Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、堅牢な認識システムに大きく依存しています。 ビジ … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 14D15, 68T40, cs.CV, cs.FL, cs.RO, F.4.3 | Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic はコメントを受け付けていません

Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません