「68T40」カテゴリーアーカイブ

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2023年12月22日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions for Enhanced Sociability

投稿日: 2023年12月14日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SD, eess.AS, eess.IV | Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions for Enhanced Sociability はコメントを受け付けていません

Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、堅牢な認識システムに大きく依存しています。 ビジ … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 14D15, 68T40, cs.CV, cs.FL, cs.RO, F.4.3 | Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic はコメントを受け付けていません

Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 70F35, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9, math.DS | Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control はコメントを受け付けていません

Reversible Graph Neural Network-based Reaction Distribution Learning for Multiple Appropriate Facial Reactions Generation

投稿日: 2023年11月17日 作成者: jarxiv

要約 人間と人間の二者関係における顔の反応の生成は複雑であり、話者の行動には複数 … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, J.2 | IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning はコメントを受け付けていません

What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?

投稿日: 2023年10月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実世界のタスクを実行する下流ポリシーの訓練に、事前に訓練された視覚 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05(Secondary), 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments? はコメントを受け付けていません

Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search

投稿日: 2023年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転は、安全性の向上、交通管理の最適化、交通における新たなレベルの利便 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Towards High Efficient Long-horizon Planning with Expert-guided Motion-encoding Tree Search はコメントを受け付けていません

Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンが複数の移動ターゲットを分類するために意味情報を収集 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO | Active Classification of Moving Targets with Learned Control Policies はコメントを受け付けていません

Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives

投稿日: 2023年9月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives はコメントを受け付けていません