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Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む
RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
要約 研削、サンディング、研磨などの表面処理タスクは、多くの業界のバリュー チェ … 続きを読む