「68T40」カテゴリーアーカイブ

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction はコメントを受け付けていません

Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, 68T40, cs.RO, eess.SP, I.2.6, physics.ins-det | Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots はコメントを受け付けていません

MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) の最近の進歩により、複雑なビデオ理解タスクが大 … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q32, 68Q85, 68T05, 68T37, 68T40, 68T45, 94A08, cs.CV, I.2.10 | MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2024年12月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) の最近の進歩により、複雑なビデオ理解タスクが大 … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q32, 68Q85, 68T05, 68T37, 68T40, 68T45, 94A08, cs.CV, I.2.10 | MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 非ホロノミックに拘束された移動ロボットや自律走行車の安全、スムーズ、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 70E60, 70F25, 93B52, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | Adaptive Dual-Headway Unicycle Pose Control and Motion Prediction for Optimal Sampling-Based Feedback Motion Planning はコメントを受け付けていません

Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters はコメントを受け付けていません

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し活用するための包括的なフレーム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Morphological Symmetries in Robotics はコメントを受け付けていません

Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーターは、スケーラブルなデータ生成、柔軟な設計、軌道の最適化を提供 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U20, 93C85, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.6 | Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks はコメントを受け付けていません

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models

投稿日: 2024年10月18日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習により、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation with Foundation Models はコメントを受け付けていません

Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、農業用ロボットのエネルギー消費に関する包括的な分析と考察を示 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications はコメントを受け付けていません