「68T40」カテゴリーアーカイブ

Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, 93B52, C.4, cs.AI, cs.AR, cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 再識別 (ReID) はコンピュータ ビジョンにおける重要な課題であり、主 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification はコメントを受け付けていません

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高レベルのタスク目標と動作レベルの制約の両方に関してロボット … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 低コストのプラットフォームとセンサーペイロードの出現により、捜索救助、緊急 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T20, 68T40, 68T45, cs.AI, cs.RO, J.7 | Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy はコメントを受け付けていません

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction はコメントを受け付けていません

Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT\copyright{} やその他の LLM のパフォーマン … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.10 | Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera はコメントを受け付けていません

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年7月4日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル放射輝度場（Neural Radiance Fields: Ne … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 68T45, cs.CV, I.4.5 | Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットがタスク実行中に高レベルの仕様の仮定違反から自動的に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications はコメントを受け付けていません

Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SD, eess.AS, eess.IV | Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability はコメントを受け付けていません