「68T40」カテゴリーアーカイブ

Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D 再構 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 68T45, cs.CV, I.4.5 | Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、スムーズなインタラクションを可能にするために、その内部状態 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO | Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの最近の進歩により、その変革の可能性が実証されましたが、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、ディープラーニングはロボット工学のあらゆる領域に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming はコメントを受け付けていません

OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

Predicting and Analyzing Pedestrian Crossing Behavior at Unsignalized Crossings

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の強化と運転の安全性の向上には、歩行者の横断行動の理解と予測が不可 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, cs.AI, cs.LG, I.2.10 | Predicting and Analyzing Pedestrian Crossing Behavior at Unsignalized Crossings はコメントを受け付けていません

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません