「68T40」カテゴリーアーカイブ

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません

BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、ディープラーニングはロボット工学のあらゆる領域に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | BANSAI: Towards Bridging the AI Adoption Gap in Industrial Robotics with Neurosymbolic Programming はコメントを受け付けていません

OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む →

カテゴリー: 68N19, 68T27, 68T40, cs.AI, cs.LO, cs.RO, cs.SE, E.2 | OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies はコメントを受け付けていません

Predicting and Analyzing Pedestrian Crossing Behavior at Unsignalized Crossings

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の強化と運転の安全性の向上には、歩行者の横断行動の理解と予測が不可 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, cs.AI, cs.LG, I.2.10 | Predicting and Analyzing Pedestrian Crossing Behavior at Unsignalized Crossings はコメントを受け付けていません

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません

To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 コミュニケーションは私たちの社会的な言葉を形作ります。 ロボットが社会的で … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | To Whom are You Talking? A Deep Learning Model to Endow Social Robots with Addressee Estimation Skills はコメントを受け付けていません

Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) は、専門家のデモンストレーションから報酬関数を学習 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, cs.LG, cs.RO | Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-aware Model for Predicting Robot-terrain Interaction はコメントを受け付けていません

Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 動作経路計画は、ロボット システムの設計の中心となる本質的に幾何学的な問題 … 続きを読む →

カテゴリー: 57Q70, 68T40, 68U05, 68W15, cs.RO, math.AT | Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning はコメントを受け付けていません