「68T40」カテゴリーアーカイブ

Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、農業用ロボットのエネルギー消費に関する包括的な分析と考察を示 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications はコメントを受け付けていません

BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測パス積分 (MPPI) フレームワーク内の目標 … 続きを読む →

カテゴリー: 13P25, 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, G.1.6, math.OC | BiC-MPPI: Goal-Pursuing, Sampling-Based Bidirectional Rollout Clustering Path Integral for Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 都市環境は、猛暑、干ばつ、水不足など、気候変動による大きな課題に直面してお … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Data Optimisation of Machine Learning Models for Smart Irrigation in Urban Parks はコメントを受け付けていません

Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境を航行するには、無人航空機（UAV）や自律システムがリアルタイム … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, 93B52, C.4, cs.AI, cs.AR, cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Custom Non-Linear Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in Indoor and Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 再識別 (ReID) はコンピュータ ビジョンにおける重要な課題であり、主 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification はコメントを受け付けていません

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高レベルのタスク目標と動作レベルの制約の両方に関してロボット … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy

投稿日: 2024年9月11日 作成者: jarxiv

要約 低コストのプラットフォームとセンサーペイロードの出現により、捜索救助、緊急 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T20, 68T40, 68T45, cs.AI, cs.RO, J.7 | Simulation-based Scenario Generation for Robust Hybrid AI for Autonomy はコメントを受け付けていません

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction はコメントを受け付けていません

Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT\copyright{} やその他の LLM のパフォーマン … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.10 | Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera はコメントを受け付けていません

Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は学習した行動を学習していない状況に適用することに優れています。 この … 続きを読む →

カテゴリー: 68T35, 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.RO, I.2.9 | Development of Compositionality and Generalization through Interactive Learning of Language and Action of Robots はコメントを受け付けていません