「68T40」カテゴリーアーカイブ

SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U10, 70Q05, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems はコメントを受け付けていません

Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形での堅牢な運動を達成することは、高次元の制御と環境不確実性のため … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO | Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain はコメントを受け付けていません

Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, 93C85, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO, H.5.2 | Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making はコメントを受け付けていません

UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査中の自律モバイルロボットのローカライズは、未知の地形、困難な照明条 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, B.m, cs.RO, cs.SY, eess.SY | UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

A tale of two goals: leveraging sequentiality in multi-goal scenarios

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの階層的強化学習方法は、中間目標のグラフまたはシーケンスを作成する … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG | A tale of two goals: leveraging sequentiality in multi-goal scenarios はコメントを受け付けていません

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Morphological Symmetries in Robotics はコメントを受け付けていません

Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs はコメントを受け付けていません

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の安全な自律調査は、モバイルロボットが多様な重要なタスクのために … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping はコメントを受け付けていません

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation はコメントを受け付けていません