「68T40」カテゴリーアーカイブ

Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

カテゴリー: 46N10, 65D19, 68T40, 74Pxx, cs.CV, cs.DS, cs.LG, cs.RO, I.2.9, stat.ML | Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception はコメントを受け付けていません

An Open-source Benchmark of Deep Learning Models for Audio-visual Apparent and Self-reported Personality Recognition

投稿日: 2022年10月18日 作成者: jarxiv

要約 人格は、人間の内面と外面の状態を理解する上で非常に重要です。 既存のパーソ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, I.2.1 | An Open-source Benchmark of Deep Learning Models for Audio-visual Apparent and Self-reported Personality Recognition はコメントを受け付けていません

Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2022年8月2日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性ローカリゼーションは、仮想現実、自動運転車、航空機などのコンピュー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T40, cs.CV, I.4 | Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression はコメントを受け付けていません

Neural Network Learning of Chemical Bond Representations in Spectral Indices and Features

投稿日: 2022年7月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ネットワークのアーキテクチャをセンシングの物理学および存在す … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 92C47, 92C55, cs.CV, cs.LG, eess.IV, I.2.6, physics.ins-det | Neural Network Learning of Chemical Bond Representations in Spectral Indices and Features はコメントを受け付けていません

LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes

投稿日: 2022年7月18日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのセマンティックセグメンテーションは、ロボット支援介入におけるタ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T42 (Primary), cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.4 | LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes はコメントを受け付けていません

LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムのコアタスクは、感覚入力を運転コマンドに変換することです。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving はコメントを受け付けていません

Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、堅牢な知覚システムに大きく依存しています。 ビジョン … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 14D15, 68T40, cs.CV, cs.FL, cs.RO, I.4.8 | Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic はコメントを受け付けていません