「68T40」カテゴリーアーカイブ

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年5月15日 作成者: jarxiv

要約 3Dマッピングや様々なロボットアプリケーションにおいて、奥行き知覚は非常に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss はコメントを受け付けていません

CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年5月9日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：CACTO：トラジェクトリ最適化と連続型アクター・クリティックで … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO, I.2.8, math.OC | CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality はコメントを受け付けていません

Cross or Wait? Predicting Pedestrian Interaction Outcomes at Unsignalized Crossings

投稿日: 2023年4月18日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：非信号交差点での歩行者と車の相互作用結果の予測：横断歩道を通るか … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.LG, I.2.10 | Cross or Wait? Predicting Pedestrian Interaction Outcomes at Unsignalized Crossings はコメントを受け付けていません

Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年4月17日 作成者: jarxiv

要約 タイトル：人工知能駆動のカスタマイズ製造工場：キーテクノロジー、応用、およ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T42, cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.1 | Artificial Intelligence-Driven Customized Manufacturing Factory: Key Technologies, Applications, and Challenges はコメントを受け付けていません

Addressing Potential Pitfalls of SAR Assistance on the Aging Population

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野では、高齢者にさ … 続きを読む →

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Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy

投稿日: 2023年3月27日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) は、意思決定のインストラクターや動機付けの仲 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO | Communicating Complex Decisions in Robot-Assisted Therapy はコメントを受け付けていません

Multiple Appropriate Facial Reaction Generation in Dyadic Interaction Settings: What, Why and How?

投稿日: 2023年3月24日 作成者: jarxiv

要約 Stimulus Organism Response (SOR) 理論によ … 続きを読む →

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Multiple Appropriate Facial Reaction Generation in Dyadic Interaction Settings: What, Why and How?

投稿日: 2023年3月23日 作成者: jarxiv

要約 Stimulus Organism Response (SOR) 理論によ … 続きを読む →

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Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

カテゴリー: 65D19, 68T07, 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures はコメントを受け付けていません

On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots

投稿日: 2023年3月17日 作成者: jarxiv

要約 拡張動的モード分解に基づく動的システムのデータ駆動型代理モデルは、今日では … 続きを読む →

カテゴリー: 37Mxx, 68T40, 93C15, 93C57, 93C85, cs.RO, math.OC | On Koopman-based surrogate models for non-holonomic robots はコメントを受け付けていません