「68T40」カテゴリーアーカイブ

Recent Advances of Deep Robotic Affordance Learning: A Reinforcement Learning Perspective

投稿日: 2023年3月10日 作成者: jarxiv

要約 心理学の分野で提唱されている一般的な概念として、アフォーダンスは、人間が環 … 続きを読む →

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Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 奥行き知覚は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Towards Surgical Context Inference and Translation to Gestures

投稿日: 2023年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術におけるジェスチャの手動ラベル付けは、労力がかかり、エラー … 続きを読む →

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Loss of Distributed Coverage Using Lazy Agents Operating Under Discrete, Local, Event-Triggered Communication

投稿日: 2023年2月20日 作成者: jarxiv

要約 分散型ロボットとセンサーを使用した空間領域の継続的な監視は、マルチエージェ … 続きを読む →

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CACTO: Continuous Actor-Critic with Trajectory Optimization — Towards global optimality

投稿日: 2023年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のフレームワークで軌道最適化 (TO) と強化学習 (R … 続きを読む →

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Multiple Appropriate Facial Reaction Generation in Dyadic Interaction Settings: What, Why and How?

投稿日: 2023年2月15日 作成者: jarxiv

要約 Stimulus Organism Response (SOR) 理論によ … 続きを読む →

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Multiple Facial Reaction Generation in Dyadic Interaction Settings: What, Why and How?

投稿日: 2023年2月14日 作成者: jarxiv

要約 Stimulus Organism Response (SOR) 理論によ … 続きを読む →

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Benchmarking Visual-Inertial Deep Multimodal Fusion for Relative Pose Regression and Odometry-aided Absolute Pose Regression

投稿日: 2023年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性ローカリゼーションは、仮想現実、自動運転車、航空機などのコンピュー … 続きを読む →

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Deep learning-based approaches for human motion decoding in smart walkers for rehabilitation

投稿日: 2023年1月16日 作成者: jarxiv

要約 歩行障害は、世界で最も多いものの 1 つです。 彼らの治療は、臨床医の労力 … 続きを読む →

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Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception

投稿日: 2022年12月19日 作成者: jarxiv

要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む →

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