「68T40」カテゴリーアーカイブ

LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes

投稿日: 2022年7月18日 作成者: jarxiv

要約 手術シーンのセマンティックセグメンテーションは、ロボット支援介入におけるタ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T42 (Primary), cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.4 | LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes はコメントを受け付けていません

LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving

投稿日: 2022年7月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムのコアタスクは、感覚入力を運転コマンドに変換することです。 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | LiDAR-as-Camera for End-to-End Driving はコメントを受け付けていません

Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic

投稿日: 2022年6月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、堅牢な知覚システムに大きく依存しています。 ビジョン … 続きを読む →

カテゴリー: 03B44, 14D15, 68T40, cs.CV, cs.FL, cs.RO, I.4.8 | Formalizing and Evaluating Requirements of Perception Systems for Automated Vehicles using Spatio-Temporal Perception Logic はコメントを受け付けていません