「68T40」カテゴリーアーカイブ

Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 再識別（Reid）は、歩行者と車両の文脈で主に研究されているコンピューター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | コメントする

A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Path-Finding（MAPF）は、衝突のない … 続きを読む →

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SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 GPSに依存しないナビゲーション用の視覚的スラム、動的安定性のための高度な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68U10, 70Q05, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | SLAM-Based Navigation and Fault Resilience in a Surveillance Quadcopter with Embedded Vision Systems はコメントを受け付けていません

Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形での堅牢な運動を達成することは、高次元の制御と環境不確実性のため … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO | Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain はコメントを受け付けていません

Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making

投稿日: 2025年4月15日 作成者: jarxiv

要約 産業環境への共同ロボットの統合により、生産性が向上しましたが、オペレーター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 68T45, 93C85, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO, H.5.2 | Intelligent Framework for Human-Robot Collaboration: Dynamic Ergonomics and Adaptive Decision-Making はコメントを受け付けていません

UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査中の自律モバイルロボットのローカライズは、未知の地形、困難な照明条 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, B.m, cs.RO, cs.SY, eess.SY | UWB Anchor Based Localization of a Planetary Rover はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

A tale of two goals: leveraging sequentiality in multi-goal scenarios

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 いくつかの階層的強化学習方法は、中間目標のグラフまたはシーケンスを作成する … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG | A tale of two goals: leveraging sequentiality in multi-goal scenarios はコメントを受け付けていません

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | Morphological Symmetries in Robotics はコメントを受け付けていません

Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs はコメントを受け付けていません