「68T40」カテゴリーアーカイブ

Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 Chatgpt \ Copyright {}およびその他のLLMSのパフォ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.10 | コメントする

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高レベルのタスク目標とモーションレベルの制約の両方に関し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | コメントする

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | コメントする

RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO | RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms はコメントを受け付けていません

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO | RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、ビデオの理解において大き … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q32, 68Q85, 68T05, 68T37, 68T40, 68T45, 94A08, cs.CV, I.2.10 | MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction

投稿日: 2025年1月3日 作成者: jarxiv

要約 硬い地形での移動ロボットの自律ナビゲーションはよく研究されている問題ですが … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction はコメントを受け付けていません

Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T07, 68T40, cs.RO, eess.SP, I.2.6, physics.ins-det | Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots はコメントを受け付けていません