「68T40」カテゴリーアーカイブ

MVTamperBench: Evaluating Robustness of Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLMS）は、ビデオ理解の大きな進歩を促進 … 続きを読む →

カテゴリー: 68Q32, 68Q85, 68T05, 68T37, 68T40, 68T45, 94A08, cs.CV, H.5.1 | コメントする

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | コメントする

Bridging Perception and Action: Spatially-Grounded Mid-Level Representations for Robot Generalization

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、空間的に接地された補助表現が、幅広い高レベルの接地と直接的な … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO | コメントする

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 未知のグリッドのような環境でロボットの群れを均一に分散させるというアルゴリ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms

投稿日: 2025年6月2日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の継続的な進歩により、機能検出が大幅に進歩し、同時ローカリゼーショ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68M25, 68T40, 68T45, cs.CV, cs.RO | Black-box Adversarial Attacks on CNN-based SLAM Algorithms はコメントを受け付けていません

Learning coordinated badminton skills for legged manipulators

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 下肢と上肢の間の動きを調整し、手足の制御を認識と調整することは、特に動的環 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, 93C85, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Learning coordinated badminton skills for legged manipulators はコメントを受け付けていません

Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両（AUV）は、特に流体の相互作用やウェイク効果が追加のナビ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features

投稿日: 2025年5月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習は、感覚入力をアクションに直接マッピングし、複雑なロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T05, 68T40, 68T50, cs.AI, cs.RO, I.2.10 | Flex: End-to-End Text-Instructed Visual Navigation from Foundation Model Features はコメントを受け付けていません

Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 再識別（Reid）は、歩行者と車両の文脈で主に研究されているコンピューター … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Towards Global Localization using Multi-Modal Object-Instance Re-Identification はコメントを受け付けていません

A Time-dependent Risk-aware distributed Multi-Agent Path Finder based on A*

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Path-Finding（MAPF）は、衝突のない … 続きを読む →

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