「68T40」カテゴリーアーカイブ

Automated Robot Recovery from Assumption Violations of High-Level Specifications

投稿日: 2024年7月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットがタスク実行中に高レベルの仕様の仮定違反から自動的に … 続きを読む →

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Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SD, eess.AS, eess.IV | Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability はコメントを受け付けていません

ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles

投稿日: 2024年5月26日 作成者: jarxiv

要約 タンデム翼の影響下にある昆虫規模の直接駆動実験プラットフォームの制御問題に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2.9 | ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles はコメントを受け付けていません

Self-Supervised Depth Correction of Lidar Measurements from Map Consistency Loss

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 奥行き認識は、3D マッピングやさまざまなロボット工学アプリケーションのコ … 続きを読む →

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Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology

投稿日: 2024年5月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ラフメレオロジーの用語で、3D環境における飛行ロボットの経路 … 続きを読む →

カテゴリー: 37M05, 52B05, 68T40, 70E60, 80M50, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.6.3 | Three-Dimensional Path Planning: Navigating through Rough Mereology はコメントを受け付けていません

Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、3D 再構 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 68T45, cs.CV, I.4.5 | Depth Priors in Removal Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットは、スムーズなインタラクションを可能にするために、その内部状態 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO | Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの最近の進歩により、その変革の可能性が実証されましたが、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CL, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming はコメントを受け付けていません