「68T40」カテゴリーアーカイブ

Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2025年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.9 | コメントする

Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | コメントする

Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 不明な環境の安全な自律調査は、モバイルロボットが多様な重要なタスクのために … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | コメントする

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | コメントする

Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks はコメントを受け付けていません

Heuristic Search for Path Finding with Refuelling

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガソリンスタンドの問題（GSP）と呼ばれる燃料補給の制約に関 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO | Heuristic Search for Path Finding with Refuelling はコメントを受け付けていません

Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 Chatgpt \ Copyright {}およびその他のLLMSのパフォ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.10 | Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera はコメントを受け付けていません

Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、高レベルのタスク目標とモーションレベルの制約の両方に関し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2 | Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.LG, cs.RO | RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms はコメントを受け付けていません