-
最近の投稿
- HPA-MPC: Hybrid Perception-Aware Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads
- Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA
- On-the-Go Path Planning and Repair in Static and Dynamic Scenarios
- Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent
- Irrotational Contact Fields
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29861) cs.CL (22547) cs.CR (2317) cs.CV (36247) cs.LG (34681) cs.RO (17329) cs.SY (2662) eess.IV (4409) eess.SY (2656) stat.ML (4629)
「68T37」カテゴリーアーカイブ
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む
Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology
要約 私たちは、知識表現をブートストラップし、関連する状況を分類し、将来の観察に … 続きを読む
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む
Conformal Predictions for Probabilistically Robust Scalable Machine Learning Classification
要約 コンフォーマル予測により、信頼性が高く堅牢な学習アルゴリズムを定義できます … 続きを読む
Probabilistic Easy Variational Causal Effect
要約 $X$ と $Z$ をランダムなベクトルとし、$Y=g(X,Z)$ としま … 続きを読む
Computational Complexity of Preferred Subset Repairs on Data-Graphs
要約 矛盾した知識ベースを修復するという問題は、特に構造化データの観点から、デー … 続きを読む
Weakly Supervised Learners for Correction of AI Errors with Provable Performance Guarantees
要約 我々は、アプリオリなパフォーマンス保証を備えた弱く監視された AI エラー … 続きを読む
Weakly Supervised Learners for Correction of AI Errors with Provable Performance Guarantees
要約 我々は、アプリオリなパフォーマンス保証を備えた弱く監視された AI エラー … 続きを読む
The Distributional Uncertainty of the SHAP score in Explainable Machine Learning
要約 アトリビューション スコアは、入力エンティティの特徴値が機械学習モデルの出 … 続きを読む
Knowledge-Driven Modulation of Neural Networks with Attention Mechanism for Next Activity Prediction
要約 予測プロセス監視 (PPM) は、履歴プロセス実行データを活用して、進行中 … 続きを読む