-
最近の投稿
- ManipTrans: Efficient Dexterous Bimanual Manipulation Transfer via Residual Learning
- Multimodal Object Detection using Depth and Image Data for Manufacturing Parts
- Data-Agnostic Robotic Long-Horizon Manipulation with Vision-Language-Guided Closed-Loop Feedback
- Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning
- Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35861) cs.CL (27115) cs.CR (2735) cs.CV (41715) cs.LG (40810) cs.RO (21147) cs.SY (3199) eess.IV (4903) eess.SY (3193) stat.ML (5350)
「68T30」カテゴリーアーカイブ
A Review on Knowledge Graphs for Healthcare: Resources, Applications, and Promises
要約 本総説は、ヘルスケア知識グラフ（HKG）の現状を概観し、その構築、利用モデ … 続きを読む
Developing a Foundation of Vector Symbolic Architectures Using Category Theory
要約 誇張する危険がありますが、機械学習、つまりニューラル ネットワークに対する … 続きを読む
A Mathematical Framework for the Problem of Security for Cognition in Neurotechnology
要約 近年のニューロテクノロジーの急速な進歩により、ニューロテクノロジーとセキュ … 続きを読む
ASP-based Multi-shot Reasoning via DLV2 with Incremental Grounding
要約 DLV2 は、知識表現と推論のための AI ツールで、論理ベースの宣言形式 … 続きを読む
A logic for reasoning with inconsistent knowledge — A reformulation using nowadays terminology (2024)
要約 多くの状況で、人間は一貫性のない知識をもとに推論しなければなりません。 こ … 続きを読む
A logic for reasoning with inconsistent knowledge — A reformulation using nowadays terminology (2024)
要約 多くの状況で、人間は一貫性のない知識をもとに推論しなければなりません。 こ … 続きを読む
VHAKG: A Multi-modal Knowledge Graph Based on Synchronized Multi-view Videos of Daily Activities
要約 さまざまな非記号データ (画像やビデオなど) をシンボルにまとめるマルチモ … 続きを読む
VHAKG: A Multi-modal Knowledge Graph Based on Synchronized Multi-view Videos of Daily Activities
要約 さまざまな非記号データ (画像やビデオなど) をシンボルにまとめるマルチモ … 続きを読む
Execution Semantics of Behavior Trees in Robotic Applications
要約 このドキュメントは、ロボティクス・アプリケーションで使用されるビヘイビア・ … 続きを読む