-
最近の投稿
- OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation
- Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets
- Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics
- MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control
- NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37756) cs.CL (28541) cs.CV (43378) cs.HC (2889) cs.LG (42685) cs.RO (22421) cs.SY (3442) eess.IV (5031) eess.SY (3434) stat.ML (5571)
「68T27」カテゴリーアーカイブ
The Distributional Uncertainty of the SHAP score in Explainable Machine Learning
要約 アトリビューション スコアは、入力エンティティの特徴値が機械学習モデルの出 … 続きを読む
Solving Zebra Puzzles Using Constraint-Guided Multi-Agent Systems
要約 これまでの研究により、思考連鎖の促進や記号表現の導入などの手法を使用して論 … 続きを読む
Fuzzy Logic Guided Reward Function Variation: An Oracle for Testing Reinforcement Learning Programs
要約 強化学習 (RL) は、さまざまな分野で大きな注目を集めています。 ただし … 続きを読む
Computational Complexity of Preferred Subset Repairs on Data-Graphs
要約 優先順位は、実践的な推論において極めて重要な要素であり、特に、追求する可能 … 続きを読む
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む
OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies
要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む
Incremental Bootstrapping and Classification of Structured Scenes in a Fuzzy Ontology
要約 私たちは、知識表現をブートストラップし、関連する状況を分類し、将来の観察に … 続きを読む
Learning Symbolic Task Representation from a Human-Led Demonstration: A Memory to Store, Retrieve, Consolidate, and Forget Experiences
要約 我々は、高レベルのタスク計画と知識のブートストラップをサポートするタスク表 … 続きを読む
OWLOOP: Interfaces for Mapping OWL Axioms into OOP Hierarchies
要約 この論文は、オブジェクト指向プログラミング (OOP) パラダイム内のオン … 続きを読む